[发明专利]一种钕铁硼磁性件加工自动出料机构及其出料方法和生产设备

说明书

本发明属于钕铁硼磁性件自动生产技术领域，尤其涉及一种钕铁硼磁性件加工自动出料机构及其出料方法和生产设备，该机构包括输送转移装置和出料装置；输送转移装置用于将多个磁性件吸取转移至出料装置上的收纳盘上；出料装置用于将装满磁性件的收纳盘转移出料；出料支架、第一出料升降组件、第二出料升降组件和夹取转移组件；出料支架设置在机架上，第一出料升降组件和第二出料升降组件设置在出料支架的左右两侧；夹取转移组件用于将第一出料升降组件上的收纳盘转移至第二出料升降组件处。本专利的优点是提升磁性件输送效率并且便于输送出料进行后续加工，提升整体加工的流畅性。

技术领域

本发明属于钕铁硼磁性件自动生产技术领域，尤其涉及一种钕铁硼磁性件加工自动出料机构及其出料方法和生产设备。

背景技术

钕铁硼磁性件为一块环状的导磁体。钕铁硼磁性件是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用。

现有的钕铁硼磁性件打磨装置例如中国发明专利（公开号为CN111546168A公告日为20200818）公开的一种圆柱体钕铁硼自动打磨装置，包括支架，分装机构，接收板，夹持移动机构，打磨机构，机械手，传送机构和控制屏；支架内侧中右上部设置有分装机构；支架内侧中右部设置有接收板，并且接收板位于分装机构左下部。该专利实现了无需搬运钕铁硼，对三个圆柱体钕铁硼同时打磨，打磨效率高，打磨精度高，操作便捷，保证工作人员的人身安全，打磨完成后安全送出圆柱体钕铁硼的效果。

目前的钕铁硼磁性件在自动生产打磨过程中存在以下几点问题：（一）现有的设备都是将磁性件逐个进行固定，然后先对磁性件的一面进行打磨加工，再对磁性件进行翻转将其另一面进行打磨加工，这样打磨加工效率太低，影响整体加工精度；（二）现有的设备都是通过特定的载具对钕铁硼磁性件进行限位，但是通过特定的载具需要较高的成本，并且无法对不同型号的磁性件适用；（三）现有的设备在打磨加工中无法保证磁性件的定位精度和平整度，从而磁性件经常出现摆放不规整就进行打磨加工，进而导致磁性件报废。

尤其是现有的设备在下料过程中都是通过机械手逐个进行抓取下料，通过机械手需要较高的成本，并且进行反复抓取容易出现抓取误差，导致磁性件无法平稳精准的下料，同时还影响后续的加工，影响整体加工进度。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有钕铁硼磁性件出料效率低的问题，提供一种钕铁硼磁性件加工自动出料机构，该机构通过输送转移装置便于将多个磁性件整齐排列并将多个磁性件一并转移至出料装置的收纳盘上，通过出料装置将一列装满磁性件的收纳盘一并取出，提升输送效率以及出料效率。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种钕铁硼磁性件加工自动出料机构，该机构包括输送转移装置和出料装置；输送转移装置用于将多个磁性件吸取转移至出料装置上的收纳盘上；出料装置用于将装满磁性件的收纳盘转移出料；出料支架、第一出料升降组件、第二出料升降组件和夹取转移组件；出料支架设置在机架上，第一出料升降组件和第二出料升降组件设置在出料支架的左右两侧；第一出料升降组件包括出料升降电机、出料传送带组、出料转轴、出料转轴架和出料升降板；出料升降电机设置在出料支架的顶部，出料升降电机的转轴与出料传送带组的一端连接，出料传送带组的另一端与出料转轴连接，出料转轴通过出料转轴架纵向设置在出料支架上；出料升降板与出料转轴相配合连接且出料升降板套设在出料转轴架上，通过出料转轴旋转带动出料升降板进行升降；夹取转移组件用于将第一出料升降组件上的收纳盘转移至第二出料升降组件处。

作为优选，第一出料升降组件和第二出料升降组件结构相同。

作为优选，出料升降板的前部设置有两块与磁性件收纳盘相配合的收纳盘支撑板。