[发明专利]一种钕铁硼磁性件自动打磨机构及其打磨方法

权利要求书

1.一种钕铁硼磁性件自动打磨机构，其特征在于，该机构包括机架及其上的分度盘装置（1）、第一打磨装置（3）和第二打磨装置（4）；分度盘装置（1）的分度盘（100）上设置有第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13）、第四工位（14）、第五工位（15）、第六工位（16）、第七工位（17）和第八工位（18）；第一打磨装置（3）和第二打磨装置（4）分别位于第三工位（13）和第五工位（15）的外侧；第一打磨装置（3）和第二打磨装置（4）分别用于将磁性件的顶面和底面进行打磨加工；第一打磨装置（3）包括打磨支架（31）、升降驱动电机（32）、打磨驱动转轴（33）、驱动转轴配合块（34）、打磨升降架（35）、打磨驱动电机（36）和打磨刀具（37）；打磨支架（31）设置在机架上，升降驱动电机（32）设置在打磨支架（31）的顶部，升降驱动电机（32）的转轴穿过打磨支架（31）与打磨驱动转轴（33）连接，且打磨驱动转轴（33）通过轴承纵向设置在打磨支架（31）上；驱动转轴配合块（34）配合套设在打磨驱动转轴（33）上，通过打磨驱动转轴（33）旋转使驱动转轴配合块（34）进行升降移动；打磨升降架（35）设置在驱动转轴配合块（34）上，且打磨升降架（35）通过打磨升架滑轨（351）设置在打磨支架（31）上；打磨驱动电机（36）纵向设置在打磨升降架（35）上，打磨驱动电机（36）的转轴穿过打磨升降架（35）与打磨刀具（37）连接。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件自动打磨机构，其特征在于，打磨刀具（37）截面呈T型状；打磨刀具（37）的底部中间设置有横向的打磨槽（371）；打磨刀具（37）的底部两侧设置有多个打磨通孔（372）；打磨通孔（372）与打磨槽（371）相通。

3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件自动打磨机构，其特征在于，打磨升降架（35）上设置有定位连接杆（352），定位连接杆（352）上设置有磁性件定位压块（353）；磁性件定位压块（353）位于第二工位（12）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件自动打磨机构，其特征在于，位于打磨支架（31）的下部设置有辅助导轮支撑杆（38）；辅助导轮支撑杆（38）上设置有辅助导轮（381）；辅助导轮（381）与第一夹紧导轮（23）处于同一水平面；辅助导轮（381）的外圈设置有辅助夹紧带槽（382）。

5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件自动打磨机构，其特征在于，第一打磨装置（3）和第二打磨装置（4）结构相同，且第一打磨装置（3）和第二打磨装置（4）纵向相反设置。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件自动打磨机构，其特征在于，第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13）、第四工位（14）、第五工位（15）、第六工位（16）、第七工位（17）和第八工位（18）上均设置有磁性件配合载具（19），磁性件配合载具（19）的外边缘超出分度盘装置（1）上分度盘（100）外边缘；磁性件配合载具（19）上设置有水平方向的V型配合槽（191）；V型配合槽（191）的内端呈弧形状。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件自动打磨机构，其特征在于，机架上位于第一工位（11）下方设置有磁性件支架（111），磁性件支架（111）上设置有升降调节支撑板（112）；升降调节支撑板（112）上设置有支撑弧型配合槽（113）。

8.一种钕铁硼磁性件自动打磨方法，其特征在于，通过磁性件（7）输送至第二工位（12），第一打磨装置（3）上的升降驱动电机（32）带动打磨驱动转轴（33）旋转，从而使驱动转轴配合块（34）带动打磨升降架（35）上的磁性件定位压块（353）压向磁性件（7），使其下降至指定位置并保持平整状，再将磁性件（7）输送至第三工位（13），通过将打磨刀具（37）移动至磁性件（7）顶面，通过打磨驱动电机（36）旋转带动打磨刀具（37）旋转将磁性件（7）顶面的毛刺去除，第二打磨装置（4）通过相同的方式对磁性件（7）底面的毛刺去除。

9.一种钕铁硼磁性件自动生产设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的磁性件夹紧装置（2）、输送转移装置（5）、出料装置（8）和权利要求1权利要求所述的钕铁硼磁性件自动打磨机构。