[发明专利]一种钕铁硼磁性件自动打磨机构及其打磨方法

说明书

本发明属于钕铁硼磁性件自动生产技术领域，尤其涉及一种钕铁硼磁性件自动打磨机构及其打磨方法和生产设备。该机构包括机架及其上的分度盘装置、第一打磨装置和第二打磨装置；分度盘装置的分度盘上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；第一打磨装置和第二打磨装置分别位于第三工位和第五工位的外侧；第一打磨装置和第二打磨装置分别用于将磁性件的顶面和底面进行打磨加工。本专利的优点是提升整体打磨效率和打磨流畅性；提升磁性件打磨过程中的定位精确度并且使磁性件保持平整。

技术领域

本发明属于钕铁硼磁性件自动生产技术领域，尤其涉及一种钕铁硼磁性件自动打磨机构及其打磨方法和生产设备。

背景技术

钕铁硼磁性件为一块环状的导磁体。钕铁硼磁性件是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用。

现有的钕铁硼磁性件打磨装置例如中国发明专利（公开号为CN111546168A公告日为20200818）公开的一种圆柱体钕铁硼自动打磨装置，包括支架，分装机构，接收板，夹持移动机构，打磨机构，机械手，传送机构和控制屏；支架内侧中右上部设置有分装机构；支架内侧中右部设置有接收板，并且接收板位于分装机构左下部。该专利实现了无需搬运钕铁硼，对三个圆柱体钕铁硼同时打磨，打磨效率高，打磨精度高，操作便捷，保证工作人员的人身安全，打磨完成后安全送出圆柱体钕铁硼的效果。

目前的钕铁硼磁性件在自动生产打磨过程中存在以下几点问题：（一）现有的设备都是将磁性件逐个进行固定，然后先对磁性件的一面进行打磨加工，再对磁性件进行翻转将其另一面进行打磨加工，这样打磨加工效率太低，影响整体加工精度；（二）现有的设备都是通过特定的载具对钕铁硼磁性件进行限位，但是通过特定的载具需要较高的成本，并且无法对不同型号的磁性件适用；（三）现有的设备在下料过程中都是通过机械手逐个进行抓取下料，通过机械手需要较高的成本，并且进行反复抓取容易出现抓取误差，导致磁性件无法平稳精准的下料，同时还影响后续的加工，影响整体加工进度。

尤其在现有的设备在打磨加工中无法保证磁性件的定位精度和平整度，从而磁性件经常出现摆放不规整就进行打磨加工，进而导致磁性件报废。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有钕铁硼磁性件打磨质量差的问题，提供一种钕铁硼磁性件自动打磨机构，该机构通过第一打磨装置和第二打磨装置对磁性件的顶面和底面进行打磨加工，在打磨前进行定位并使磁性件保持平整，提升整体打磨质量。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种钕铁硼磁性件自动打磨机构，该机构包括机架及其上的分度盘装置、第一打磨装置和第二打磨装置；分度盘装置的分度盘上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；第一打磨装置和第二打磨装置分别位于第三工位和第五工位的外侧；第一打磨装置和第二打磨装置分别用于将磁性件的顶面和底面进行打磨加工；第一打磨装置包括打磨支架、升降驱动电机、打磨驱动转轴、驱动转轴配合块、打磨升降架、打磨驱动电机和打磨刀具；打磨支架设置在机架上，升降驱动电机设置在打磨支架的顶部，升降驱动电机的转轴穿过打磨支架与打磨驱动转轴连接，且打磨驱动转轴通过轴承纵向设置在打磨支架上；驱动转轴配合块配合套设在打磨驱动转轴上，通过打磨驱动转轴旋转使驱动转轴配合块进行升降移动；打磨升降架设置在驱动转轴配合块上，且打磨升降架通过打磨升架滑轨设置在打磨支架上；打磨驱动电机纵向设置在打磨升降架上，打磨驱动电机的转轴穿过打磨升降架与打磨刀具连接。

作为优选，打磨刀具截面呈T型状；打磨刀具的底部中间设置有横向的打磨槽；打磨刀具的底部两侧设置有多个打磨通孔；打磨通孔与打磨槽相通。

作为优选，打磨升降架上设置有定位连接杆，定位连接杆上设置有磁性件定位压块；磁性件定位压块位于第二工位的上方。

作为优选，位于打磨支架的下部设置有辅助导轮支撑杆；辅助导轮支撑杆上设置有辅助导轮；辅助导轮与第一夹紧导轮处于同一水平面；辅助导轮的外圈设置有辅助夹紧带槽。