[发明专利]一种胶合板等级分选产线及使用方法

说明书

本发明涉及一种胶合板等级分选产线及使用方法。该种胶合板等级分选产线及使用方法，包括观测工位、机械手、设置在机械手执行终端的抓取装置，所述观测工位用于观测胶合板的成色并向机械手发布指令；所述抓取装置包括吸盘架、气缸、设在吸盘架上的若干吸盘，吸盘架与机械手转动连接，气缸设在机械手与吸盘架之间，气缸朝向吸盘架向下倾斜设置，气缸一端可转动的设于机械手上，另一端可转动的设于吸盘架上；所述机械手带动抓取装置抓取胶合板，气缸驱动吸盘架转动至使胶合板底面朝向观测工位，机械手通过观测工位的指令带动胶合板置于相应位置。本发明使用自动化搬运胶合板以此来观察胶合板成色并进行分选。

技术领域

本发明涉及一种胶合板等级分选产线及使用方法。

背景技术

在胶合板生产中，需要根据胶合板表面成色情况进行产品等级分类，从而根据产品的等级实现差异化的市场价格制定。胶合板的表面成色分选目前大部分采用人工搬运检查，由于需要对产品正反面表面成色分选，且由于胶合板体积大且重，通过人工搬运检查胶合板成色需要投入的人工非常大，人工成本过大，不利于企业发展；且采用人工搬运分选生产效率低，劳动强度大，导致对应岗位人员流动性较大。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种使用自动化搬运胶合板以此来观察胶合板成色并进行分选的胶合板等级分选产线及使用方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种胶合板等级分选产线，包括观测工位、机械手、设置在机械手执行终端的抓取装置，所述观测工位用于观测胶合板的成色并向机械手发布指令；所述抓取装置包括吸盘架、气缸、设在吸盘架上的若干吸盘，吸盘架与机械手转动连接，气缸设在机械手与吸盘架之间，气缸朝向吸盘架向下倾斜设置，气缸一端可转动的设于机械手上，另一端可转动的设于吸盘架上；所述机械手带动抓取装置抓取胶合板，气缸驱动吸盘架转动至使胶合板底面朝向观测工位，机械手通过观测工位的指令带动胶合板置于相应位置。

进一步的，还包括输送线，所述输送线包括输送轨道、定位箱、升降装置，所述定位箱设置在输送轨道的一端，所述升降装置设置在定位箱内；所述定位箱顶面具有可使胶合板通过的第一开口，定位箱朝向输送轨道一侧贯穿出与输送轨道连通的第二开口。

进一步的，所述输送线包括供料线、三条分料线，所述供料线与各分料线的定位箱分别沿机械手四周依次设置，所述供料线设于机械手与观测工位之间，各分料线的输送轨道平行设置。

进一步的，所述吸盘架包括两平行设置的主梁、设在两主梁之间的若干连接梁，连接梁沿主梁长度方向间隔排列设置；两主梁朝外一侧分别设有间隔排列的若干安装位，各吸盘分别对应安装于各安装位上。

进一步的，所述机械手执行终端设有连接柱，所述吸盘架顶面设有铰接座，所述连接柱一端通过一法兰与机械手连接，另一端与铰接座配合的与吸盘架转动连接。

进一步的，所述气缸设置在吸盘架与连接柱之间，气缸朝向吸盘架向下倾斜设置，所述气缸一端铰接于连接柱上，另一端铰接于吸盘架上。

一种胶合板等级分选生产线的使用方法，其方法步骤如下：

步骤一，将堆叠好的待检测胶合板放置在机械手与观测工位之间，观测工位观测胶合板正面的成色；

步骤二，观测工位操作机械手，使机械手带动抓取装置移动至胶合板上方，各吸盘吸附于胶合板正面，机械手带动胶合板向上运动；气缸驱动吸盘架转动至使胶合板底面朝向观测工位，观测工位观测胶合板底面的成色；

步骤三，观测工位通过胶合板的正反面成色判断胶合板的等级，观测工位操作机械手，使机械手带动胶合板移动至放置不同等级胶合板的相应位置。