[发明专利]数据传输方法、数据处理单元、接收单元及无人设备

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，适用于无人设备上的数据处理单元，所述方法包括：

获取初始报文数据，并对所述初始报文数据进行压缩，得到第一报文数据；

对所述第一报文数据进行对称可逆加密处理，生成第二报文数据；

基于组播的方式向接收单元发送所述第二报文数据；所述接收单元包括逻辑运算单元、运动控制单元和控制基站中的至少一个，所述逻辑运算单元和所述运动控制单元设置于所述无人设备上，所述控制基站用于与所述无人设备无线通信；

所述第一报文数据包括多个数据帧；

所述对所述第一报文数据进行对称可逆加密处理，生成第二报文数据，包括：

获取预设的加密秘钥；

根据所述加密秘钥对目标数据帧的每个字节进行求和处理，生成所述目标数据帧每个字节的求和结果；所述目标数据帧为所述多个数据帧中的任意一帧；

根据预设值对所述目标数据帧每个字节的求和结果进行取余处理，生成所述目标数据帧对应的加密帧；

根据所述多个数据帧对应的加密帧，生成所述第二报文数据。

2.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述无人设备上设有数据采集单元；

所述获取初始报文数据，并对所述初始报文数据进行压缩，得到第一报文数据，包括：

接收所述数据采集单元发送的初始报文数据；

对所述初始报文数据进行解析处理，获得多个内容字段以及所述多个内容字段分别对应的标识类型；

从所述多个内容字段中筛选目标内容字段；所述目标内容字段包括所述无人设备的位置信息；

对所述目标内容字段及所述目标内容字段对应的标识类型进行打包处理，生成所述第一报文数据。

3.如权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述目标内容字段包括下述至少一项：

GPS的定位信息，GPS的坐标信息，UTC时间信息，GPS推荐的最短数据信息。

4.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述加密秘钥对目标数据帧的每个字节进行求和处理，生成所述目标数据帧每个字节的求和结果，包括：

在所述加密秘钥的字节数大于或等于所述目标数据帧的字节数的情况下，依次将所述加密秘钥的每个字节，对所述目标数据帧对应位置的字节进行求和处理，直至获得所述目标数据帧的每个字节的求和结果。

5.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述加密秘钥对目标数据帧的每个字节进行求和处理，生成所述目标数据帧每个字节的求和结果，包括：

在所述加密秘钥的字节数小于所述目标数据帧的字节数的情况下，根据所述加密秘钥的字节数，将所述目标数据帧划分为多个数据组；

针对每个数据组，依次将所述加密秘钥的每个字节对所述数据组对应位置的字节进行求和处理，获得所述数据组的求和结果；所述数据组的求和结果包括所述数据组的每个字节的求和结果；

根据所述多个数据组的求和结果，生成所述目标数据帧的每个字节的求和结果。

6.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述基于组播的方式向至少一个接收单元发送所述第二报文数据，包括：

获取预设的组播地址；

将所述数据处理单元添加所述组播地址对应的组播组；所述组播组中包含所述接收单元；

在获取到所述第二报文数据时，向所述组播组中的接收单元发送所述第二报文数据。