[发明专利]干制蔬菜色选机及色选方法

权利要求书

1.干制蔬菜色选机，其特征在于：包括流道（1），流道（1）倾斜放置，流道（1）下端设有离子发生器（2），流道（1）从离子发生器（2）内穿过，流道（1）下端出口处设有CCD图像传感器（3）和作用场装置（4），CCD图像传感器（3）摄像端朝向流道（1）出口，作用场装置（4）对流道（1）出口处物料产生可控偏移力，流道（1）出口下端设有第一接料斗（5）和第二接料斗（6），第一接料斗（5）和第二接料斗（6）下端分设有第一储料罐（7）和第二储料罐（8）。

2.根据权利要求1所述的干制蔬菜色选机，其特征在于，所述的作用场装置（4）包括高压发生器（9）和高压极板（10），高压发生器（9）与高压极板（10）电连接，高压极板（10）对流道（1）出口处物料产生可控偏移力。

3.根据权利要求1所述的干制蔬菜色选机，其特征在于，所述的作用场装置（4）为可控磁场发生器（12），可控磁场发生器（12）产生的磁场方向垂直于流道（1）内物料流动方向。

4.根据权利要求3所述的干制蔬菜色选机，其特征是:所述的可控磁场发生器（12）包括铁芯（121）和导电绕组（122），导电绕组（122）和电流源（123）电连接，电流源（123）通过控制电流大小控制所产生磁场大小。

5.根据权利要求1所述的干制蔬菜色选机，其特征是：所述的流道（1）由多条并列连接的分流道（11）组成，每条分流道（11）下端出口处设有一套CCD图像传感器（3）和作用场装置（4）。

6.根据权利要求1所述的干制蔬菜色选机，其特征是：所述的CCD图像传感器（3）与图像处理器(13)电连接，图像处理器(13)与控制器（14）通讯连接，图像处理器(13)将图像处理结果发送至控制器（14），控制器（14）的输出端与离子发生器（2）、作用场装置（4）电连接。

7.根据权利要求6所述的干制蔬菜色选机，其特征是：所述的控制器（14）输出端设有模拟量输出接口（15），模拟量输出接口（15）与作用场装置（4）电连接。

8.根据权利要求1所述的干制蔬菜色选机，其特征是：所述的流道（1）、离子发生器（2）、CCD图像传感器（3）和作用场装置（4）与机架（16）固定连接，流道（1）入口端设有振料斗（17），振料斗（17）的料斗倾斜设置，出料口朝向流道（1）入口，振料斗（17）上方设有进料口（18）。

9.根据权利要求1所述的干制蔬菜色选机，其特征是：所述的的控制器（14）采用PLC。

10.使用上述权利要求1-9所述干制蔬菜色选机的色选方法，且特征在于，色选的具体步骤为：

步骤一、启动色选机，振料斗（17）开始振动，控制器（14）对离子发生器（2）、作用场装置（4）和CCD图像传感器（3）进行自检，自检完成后控制离子发生器（2）工作产生电离子，控制高压发生器（9）或电流源（123）预充电；

步骤二、从进料口（18）放入待筛选物料，待筛选物料经过振料斗（17）抖散后流入流道（1），待筛选物料经过离子发生器（2）时粘附上大量带电离子，然后从流道（1）出口端落下；

步骤三、CCD图像传感器（3）对流道（1）出口处落下的待筛选物料进行图像摄取，将摄取的图像传送至图像处理器(13)，图像处理器(13)对摄取的图像进行处理，进行降噪和边缘处理，根据摄取待筛选物料的图像面积计算预估重量并传送至控制器（14），且将处理后的图像与预设的颜色进行比对，若颜色与预设颜色一致，则转至步骤四，若颜色与预设颜色不一致，这转至步骤五；

步骤四、待筛选物料图像处理后与预设颜色一致，作用场装置（4）不产生动作，待筛选物料自由落体运动落至第一接料斗（5）后进入第一储料罐（7）；

步骤五、待筛选物料图像处理后与预设颜色不一致，控制器（14）产生脉冲控制作用场装置（4）工作，控制器（14）根据预估的待筛选物料重量产生相应的模拟量输出，模拟量输出传送至高压发生器（9）或电流源（123）产生相应的电压或电流，并在高压极板（10）或铁芯（121）处产生相应的电场或磁场，控制带电的待筛选物料超一侧偏移落入第二接料斗（6）后进入第二储料罐（8）。