[发明专利]干制蔬菜色选机及色选方法

说明书

干制蔬菜色选机及色选方法，包括流道，流道倾斜放置，流道下端设有离子发生器，流道从离子发生器内穿过，流道下端出口处设有CCD图像传感器和作用场装置，CCD图像传感器摄像端朝向流道出口，作用场装置对流道出口处物料产生可控偏移力，通过在流道上加装离子发生器，使流经的蔬菜粘附上带电离子，通过CCD图像传感器对待筛选蔬菜进行色彩摄取和图像处理，辨别是否与预设颜色一致，并通过图像处理器预估蔬菜重量，控制产生相应大小的电场或磁场，利用电力可控性高的特点，使施加在蔬菜上的偏移作用力柔性可控，且根据蔬菜大小产生适合的作用力，最大程度保护了蔬菜不受过度的偏移作用导致损伤。

技术领域

本发明涉及蔬菜色选领域，具体涉及一种干制蔬菜色选机及色选方法。

背景技术

干制蔬菜色选机是指利用干制蔬菜中菜叶、菜梗等与正品的颜色差异，使用高清晰的CCD光学传感器进行对蔬菜进行精选的高科技光电机械设备，随着色选技术的不断进步，干制蔬菜色选机的工作效率和精度不断提升，大大的推动和促进了蔬菜加工业的发展和进步，但现有基本所有的蔬菜色选机所采用的筛选动力源都为气源，通过压力气体使不同颜色的蔬菜产生不同的路径达到色选目的，但由于气源的突然冲击容易导致蔬菜损伤，且气体的可控性差，不能根据实时的蔬菜大小产生不同的力度，导致筛选后的蔬菜品相变差价值变低，当前的筛选技术，经过气源筛选后的干制蔬菜败相率在5%-10%左右，很大的影响了经济效益。

中国专利文献CN 110479602记载了一种集风选、筛选和色选于一体的茶叶分选机的工况转换装置，可以实现对集风选、筛选和色选于一体的茶叶分选机的工况转换，使茶叶分选机可适用于不同的分选需要，但色选、风选都易造成茶叶的损伤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种干制蔬菜色选机及色选方法，根据蔬菜的大小控制产生相应大小的偏移力，对蔬菜产生的作用力和加速度都处于可控状态。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

干制蔬菜色选机，包括流道，流道倾斜放置，流道下端设有离子发生器，流道从离子发生器内穿过，流道下端出口处设有CCD图像传感器和作用场装置，CCD图像传感器摄像端朝向流道出口，作用场装置对流道出口处物料产生可控偏移力，流道出口下端设有第一接料斗和第二接料斗，第一接料斗和第二接料斗下端分设有第一储料罐和第二储料罐。

上述的作用场装置包括高压发生器和高压极板，高压发生器与高压极板电连接，高压极板对流道出口处物料产生可控偏移力。

优选的方案中，上述的作用场装置为可控磁场发生器，可控磁场发生器产生的磁场方向垂直于流道内物料流动方向。

上述的可控磁场发生器包括铁芯和导电绕组，导电绕组和电流源电连接，电流源通过控制电流大小控制所产生磁场大小。

上述的流道由多条并列连接的分流道组成，每条分流道下端出口处设有一套CCD图像传感器和作用场装置。

上述的CCD图像传感器与图像处理器()电连接，图像处理器()与控制器通讯连接，图像处理器()将图像处理结果发送至控制器，控制器的输出端与离子发生器、作用场装置电连接。

上述的控制器输出端设有模拟量输出接口，模拟量输出接口与作用场装置电连接。

上述的流道、离子发生器、CCD图像传感器和作用场装置与机架固定连接，流道入口端设有振料斗，振料斗的料斗倾斜设置，出料口朝向流道入口，振料斗上方设有进料口。

上述的的控制器采用PLC。

使用上述权干制蔬菜色选机的色选方法，色选的具体步骤为：

步骤一、启动色选机，振料斗开始振动，控制器对离子发生器、作用场装置和CCD图像传感器进行自检，自检完成后控制离子发生器工作产生电离子，控制高压发生器或电流源预充电；