[发明专利]一种挖掘机液压系统、挖掘机及控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机液压系统，其特征在于，包括：

连接于液压控制回路的先导切断电磁阀和行走变速电磁阀；

所述先导切断电磁阀包括双线圈，分别为先导切断电磁阀第一线圈和先导切断电磁阀第二线圈；所述行走变速电磁阀包括双线圈，分别为行走变速电磁阀第一线圈和行走变速电磁阀第二线圈；

线圈管理器，所述先导切断电磁阀第一线圈经所述线圈管理器连接先导切断阀手柄，所述线圈管理器被配置为在所述先导切断电磁阀第一线圈上电后的第一预设时间将其断电；

控制器，与所述先导切断电磁阀第二线圈、所述行走变速电磁阀第一线圈和所述行走变速电磁阀第二线圈连接，用于控制所述先导切断电磁阀第二线圈、行走变速电磁阀第一线圈以及行走变速电磁阀第二线圈的上电或断电；

其中，所述先导切断电磁阀第一线圈上电，先导切断电磁阀开启并保持；所述行走变速电磁阀第一线圈上电，所述行走变速电磁阀开启并保持。

2.根据权利要求1所述挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述控制器用于控制所述先导切断电磁阀第二线圈上电或者断电，并在所述先导切断电磁阀第二线圈上电后第二预设时间控制其断电；

所述先导切断电磁阀第二线圈上电后，所述先导切断电磁阀复位。

3.根据权利要求1所述挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述控制器用于在行走变速电磁阀第一线圈和行走变速电磁阀第二线圈上电后的第三预设时间控制其断电；

所述行走变速电磁阀第一线圈上电后，所述行走变速电磁阀换向后保持开启位，在所述行走变速电磁阀第二线圈上电后，所述行走变速电磁阀复位。

4.根据权利要求1所述挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述先导切断阀手柄包括常开开关和常闭开关；所述常开开关连接所述先导切断电磁阀第一线圈，所述常开开关闭合后，将所述先导切断电磁阀第一线圈通电；所述常闭开关连接所述先导切断电磁阀第二线圈，所述常闭开关断开后，所述先导切断电磁阀第二线圈断电。

5.根据权利要求1所述挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述先导切断电磁阀第一线圈上电后，所述先导切断电磁阀换向，液压油输出至先导手柄；所述先导切断电磁阀换向后保持开启位，所述控制器控制所述先导切断电磁阀第二线圈上电后，所述先导切断电磁阀复位。

6.根据权利要求1所述挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述控制器，还包括，用于获取所述先导切断阀手柄状态，并通过可视设备进行显示；

根据先导切断手柄状态控制先导切断电磁阀第二线圈上电。

7.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的挖掘机液压控制系统。

8.一种挖掘机液压控制系统的控制方法，其特征在于，挖掘机液压控制系统包括：连接于液压控制回路的先导切断电磁阀和行走变速电磁阀；所述先导切断电磁阀包括双线圈，分别为先导切断电磁阀第一线圈和先导切断电磁阀第二线圈；所述行走变速电磁阀包括双线圈，分别为行走变速电磁阀第一线圈和行走变速电磁阀第二线圈；线圈管理器，所述先导切断电磁阀第一线圈经所述线圈管理器连接先导切断阀手柄；

所述控制方法包括：

先导切断阀手柄开启，所述先导切断电磁阀第一线圈上电，所述线圈管理器在所述先导切断电磁阀上电之后第一预设时间断开，将所述先导切断电磁阀第一线圈所在回路断电；

所述控制器控制所述先导切断电磁阀第二线圈、行走变速电磁阀第一线圈和行走变速电磁阀第二线圈上电，并在所述先导切断电磁阀第二线圈上电之后第二预设时间控制其断电；所述行走变速电磁阀第一线圈和所述行走变速电磁阀第二线圈上电之后第三预设时间控制其断电。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述先导切断电磁阀第一线圈上电后，所述先导切断电磁阀换向，液压油输出至先导手柄；所述先导切断电磁阀第一线圈断电，所述先导切断电磁阀换向后保持开启位；

所述方法还包括：

所述控制器控制所述先导切断电磁阀第二线圈上电，所述先导切断电磁阀复位。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制器，

获取所述先导切断阀手柄状态，并通过可视设备进行显示；

根据先导切断手柄状态控制先导切断电磁阀第二线圈上电。