[发明专利]一种挖掘机液压系统、挖掘机及控制方法

说明书

本发明公开了一种液压控制系统、挖掘机及控制方法。其中，液压控制系统包括连接于液压控制回路的先导切断电磁阀和行走变速电磁阀；其中所述两种电磁阀分别包括双线圈，分别为先导切断电磁阀第一线圈和先导切断电磁阀第二线圈，行走变速电磁阀第一线圈和行走变速电磁阀第二线圈；线圈管理器被配置为在所述先导切断电磁阀第一线圈上电后的第一预设时间将其断电；控制器控制所述先导切断电磁阀第二线圈和行走变速电磁阀的双线圈上电或断电；其中，所述先导切断电磁阀第一线圈上电，先导切断电磁阀开启并保持；所述行走变速电磁阀第一线圈上电，所述行走变速电磁阀开启并保持。解决线圈工作时需要长时间通电问题。

技术领域

本发明实施例涉及挖掘机液压控制技术，尤其涉及一种挖掘机液压系统、挖掘机及控制方法。

背景技术

液压挖掘机在大型工程建设中用于挖掘、运输大大加快了建设进度，近年来随着工程液压挖掘机的发展，其在工程建设中变得越来越重要。

现有的液压挖掘机的先导液压系统，整车行走变速，通过单一线圈上电下电控制相应阀门变向，实现挖掘机相关操作。

液压挖掘机先导液压系统长时间工作或挖掘机长时间行走中，电磁阀线圈将长时间通电，容易造成电磁阀线圈发热，减短电磁阀线圈使用寿命，影响整车性能，更造成功耗增加。

发明内容

本发明提供一种挖掘机液压系统、挖掘机及控制方法，用以解决现有技术中的缺陷，实现不影响液压挖掘机功能情况下，电磁阀线圈无需长时间通电，延长电磁阀线圈使用寿命，为整机节能。

第一方面，本发明实施例提供一种挖掘机液压系统，包括：

连接于液压控制回路的先导切断电磁阀和行走变速电磁阀；

所述先导切断电磁阀包括双线圈，分别为先导切断电磁阀第一线圈和先导切断电磁阀第二线圈；所述行走变速电磁阀包括双线圈，分别为行走变速电磁阀第一线圈和行走变速电磁阀第二线圈；

线圈管理器，所述先导切断电磁阀第一线圈经所述线圈管理器连接先导切断阀手柄，所述线圈管理器被配置为在所述先导切断电磁阀第一线圈上电后的第一预设时间将其断电；

控制器，与所述先导切断电磁阀第二线圈、所述行走变速电磁阀第一线圈和所述行走变速电磁阀第二线圈连接，用于控制所述先导切断电磁阀第二线圈、行走变速电磁阀第一线圈以及行走变速电磁阀第二线圈的上电或断电；

其中，所述先导切断电磁阀第一线圈上电，先导切断电磁阀开启并保持；所述行走变速电磁阀第一线圈上电，所述行走变速电磁阀开启并保持。

可选的，所述控制器用于在控制所述先导切断电磁阀第二线圈上电或者断电，并在所述先导切断电磁阀第二线圈上电后第二预设时间控制其断电；所述先导切断电磁阀第二线圈上电后，所述先导切断电磁阀复位。

可选的，所述控制器用于在行走变速电磁阀第一线圈和行走变速电磁阀第二线圈上电后的第二预设时间控制其断电；所述行走变速电磁阀第一线圈上电后，所述行走变速电磁阀换向后保持开启位，在所述行走变速电磁阀第二线圈上电后，所述行走变速电磁阀复位。

可选的，所述先导切断阀手柄包括常开开关和常闭开关；所述常开开关连接所述先导切断电磁阀第一线圈，所述常开开关闭合后，将所述先导切断电磁阀第一线圈通电；所述常闭开关连接所述先导切断电磁阀第二线圈，所述常闭开关断开后，所述先导切断电磁阀第二线圈断电。

可选的，所述先导切断电磁阀第一线圈上电后，所述先导切断电磁阀换向，液压油输出至先导手柄；所述先导切断电磁阀换向后保持开启位，所述控制器控制所述先导切断电磁阀第二线圈上电后，所述先导切断电磁阀复位。

可选的，所述控制器，还包括，用于获取所述先导切断阀手柄状态，并通过可视设备进行显示；

根据先导切断手柄状态控制先导切断电磁阀第二线圈上电；