[发明专利]高精度绿化修剪机

权利要求书

1.高精度绿化修剪机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有可沿水平方向360度转动的旋转台(11)，所述旋转台(11)上设有依次连接的第一摆臂(21)、第二摆臂(22)和第三摆臂(23)，所述机座(1)与第一摆臂(21)之间、第一摆臂(21)与第二摆臂(22)之间以及第二摆臂(22)与第三摆臂(23)之间分别铰接且分别设有可带动摆臂沿铰接处摆动的第一动力机构(31)、第二动力机构(32)和第三动力机构(33)，所述第三摆臂(23)的一端铰接有刀盘本体(4)，所述刀盘本体(4)与第三摆臂(23)之间设有可带动刀盘本体(4)沿铰接处摆动的第四动力机构(34)，所述刀盘本体(4)上与第三摆臂(23)连接的一端设有可带动所述刀盘本体(4)沿与铰接处垂直的转动轴转动的旋转机构(44)。

2.根据权利要求1所述的高精度绿化修剪机，其特征在于：所述第一动力机构(31)、第二动力机构(32)、第三动力机构(33)和第四动力机构(34)均为液压油缸。

3.根据权利要求1或2所述的高精度绿化修剪机，其特征在于：所述刀盘本体(4)包括固定安装板(41)，所述固定安装板(41)一端设有多个并行设置的刀头(42)，所述固定安装板(41)远离刀头(42)的一端设有与第三摆臂(23)连接的连接部(45)，所述旋转机构(44)设于连接部(45)与固定安装板(41)之间。

4.根据权利要求3所述的高精度绿化修剪机，其特征在于：所述连接部(45)与第三摆臂(23)铰接，所述连接部(45)和第三摆臂(23)上分别设有第一连杆(451)和第二连杆(231)，所述第一连杆(451)和第二连杆(231)铰接且铰接处设有摆动杆(452)，所述第四动力机构(34)一端与摆动杆(452)连接，另一端与第三摆臂(23)连接。

5.根据权利要求3所述的高精度绿化修剪机，其特征在于：所述固定安装板(41)上与旋转机构(44)连接的一端设有中心回转体(46)。

6.根据权利要求3所述的高精度绿化修剪机，其特征在于：所述每个所述刀头(42)上均设有用于带动刀头(42)转动的电机(43)。

7.根据权利要求3所述的高精度绿化修剪机，其特征在于：所述刀头(42)可拆卸连接在固定安装板(41)上。

8.根据权利要求3所述的高精度绿化修剪机，其特征在于：所述刀头(42)为长片状，所述固定安装板(41)上设有挡板(47)。

9.根据权利要求3所述的高精度绿化修剪机，其特征在于：所述刀头(42)为圆片状。

10.根据权利要求2所述的高精度绿化修剪机，其特征在于：所述旋转台(11)上第一摆臂(21)的两侧分别设有液压油箱(12)和发动机(13)，所述液压油箱(12)旁设有电箱(14)，所述旋转台(11)下部设有配重块(15)。