[发明专利]高精度绿化修剪机

说明书

本发明公开了高精度绿化修剪机，包括机座，所述机座上设有可沿水平方向360度转动的旋转台，所述旋转台上设有依次连接的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述机座与第一摆臂之间、第一摆臂与第二摆臂之间以及第二摆臂与第三摆臂之间分别铰接且分别设有可带动摆臂沿铰接处摆动的第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构，所述第三摆臂的一端铰接有刀盘本体，所述刀盘本体与第三摆臂之间设有可带动刀盘本体沿铰接处摆动的第四动力机构，所述刀盘本体上与第三摆臂连接的一端设有可带动所述刀盘本体沿与铰接处垂直的转动轴转动的旋转机构。本发明提供的高精度绿化修剪机，精准度高，工作效率高，人力成本低，能满足日益增长的绿化维护需求。

【技术领域】

本发明涉及绿化修剪设备技术领域，具体是一种高精度绿化修剪机。

【背景技术】

随着科技发展和人们环保意识的提高，目前很多小区、公路等都覆盖了较多面积的绿化带，一方面可提高空气质量，给人们舒适的生活环境，另一方面可对公路进行导向和分区，提高公路的安全性。

对于绿化的维护，目前主要是人工手持机器的方式，然而随着绿化面积的增多以及绿化样式的丰富，绿化维护的难度也相应提高，以人工手持机器进行修剪的方式已经无法满足需求，而且工人手持机器在公路上进行修剪时其安全难以得到保障，其修剪效率低，而且无法根据需求对不同高度和不同角度的绿化树进行修剪，修剪精度低。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种高精度绿化修剪机，解决现有技术中人工手持机器进行绿化修剪时无法根据需求对不同高度和不同角度的绿化树进行修剪的问题。

为解决上述问题，本发明提供技术方案如下：

高精度绿化修剪机，包括机座，所述机座上设有可沿水平方向360度转动的旋转台，所述旋转台上设有依次连接的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述机座与第一摆臂之间、第一摆臂与第二摆臂之间以及第二摆臂与第三摆臂之间分别铰接且分别设有可带动摆臂沿铰接处摆动的第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构，所述第三摆臂的一端铰接有刀盘本体，所述刀盘本体与第三摆臂之间设有可带动刀盘本体沿铰接处摆动的第四动力机构，所述刀盘本体上与第三摆臂连接的一端设有可带动所述刀盘本体沿与铰接处垂直的转动轴转动的旋转机构。

如上所述的高精度绿化修剪机，所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构均为液压油缸。

如上所述的高精度绿化修剪机，所述刀盘本体包括固定安装板，所述固定安装板一端设有多个并行设置的刀头，所述固定安装板远离刀头的一端设有与第三摆臂连接的连接部，所述旋转机构设于连接部与固定安装板之间。

如上所述的高精度绿化修剪机，所述连接部与第三摆臂铰接，所述连接部和第三摆臂上分别设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆铰接且铰接处设有摆动杆，所述第四动力机构一端与摆动杆连接，另一端与第三摆臂连接。

如上所述的高精度绿化修剪机，所述固定安装板上与旋转机构连接的一端设有中心回转体。

如上所述的高精度绿化修剪机，所述每个所述刀头上均设有用于带动刀头转动的电机。

如上所述的高精度绿化修剪机，所述刀头可拆卸连接在固定安装板上。

如上所述的高精度绿化修剪机，所述刀头为长片状，所述固定安装板上设有挡板。

如上所述的高精度绿化修剪机，所述刀头为圆片状。

如上所述的高精度绿化修剪机，所述旋转台上第一摆臂的两侧分别设有液压油箱和发动机，所述液压油箱旁设有电箱，所述旋转台下部设有配重块。

与现有技术相比，本发明有以下优点：