[发明专利]一种具有定位切换功能的AGV设备及其使用方法

权利要求书

1.一种具有定位切换功能的AGV设备，其特征在于，所述AGV设备包括：

合装举升托盘(1)；

可在所述合装举升托盘(1)顶面移动的AGV小车(2)，所述AGV小车(2)用于承载待合装部件；

设置在所述合装举升托盘(1)顶面且位于所述AGV小车(2)行进路线一侧的定位切换部件(3)；

设置在所述定位切换部件(3)上的光电跟踪器(4)；

控制设备(5)，所述控制设备(5)用于当所述AGV小车(2)移动至预设区域后，根据所述待合装部件的型号信息，生成对应的定位切换控制信息并发送至所述定位切换部件(3)；其中，

所述定位切换部件(3)用于响应所述定位切换控制信息，控制所述光电跟踪器(4)在所述合装举升托盘(1)的长度和宽度方向上移动。

2.如权利要求1所述的具有定位切换功能的AGV设备，其特征在于，所述AGV设备还包括：

扫码部件(6)，其用于识别承载在所述AGV小车(2)上的待合装部件的预设信息码，并将扫码结果发送至所述控制设备(5)；

所述控制设备(5)还用于根据所述扫码结果识别所述待合装部件的型号信息，生成对应的所述定位切换控制信息，并发送至所述定位切换部件(3)。

3.如权利要求2所述的具有定位切换功能的AGV设备，其特征在于：

所述控制设备(5)还用于当所述光电跟踪器(4)被移动至所述定位切换控制信息对应的方位，且完成同步定位工作后，控制所述合装举升托盘(1)对所述待合装部件进行放行操作。

4.如权利要求3所述的具有定位切换功能的AGV设备，其特征在于：

所述控制设备(5)还用于当所述合装举升托盘(1)对所述AGV小车(2)完成放行操作后，向所述定位切换部件(3)发送方位还原控制信息；

所述定位切换部件(3)还用于响应所述方位还原控制信息，控制所述光电跟踪器(4)移动至预设的光电跟踪器初始方位。

5.如权利要求2所述的具有定位切换功能的AGV设备，其特征在于：

所述控制设备(5)内配置一信息码数据库，所述信息码数据库存储多个预设信息码以及各所述预设信息码对应的光电跟踪器目标方位；

所述控制设备(5)还用于根据所述光电跟踪器目标方位以及预设的光电跟踪器初始方位，计算生成所述定位切换控制信息。

6.如权利要求1所述的具有定位切换功能的AGV设备，其特征在于，所述定位切换部件(3)包括：

X向驱动导轨(30)，其长度方向与所述合装举升托盘(1)的宽度方向相同；

Y向驱动导轨(31)，其长度方向与所述合装举升托盘(1)的长度方向相同；其中，

所述X向驱动导轨(30)被配置成控制所述光电跟踪器(4)在所述合装举升托盘(1)的宽度方向上移动；

所述Y向驱动导轨(31)被配置成控制所述光电跟踪器(4)在所述合装举升托盘(1)的长度方向上移动。

7.如权利要求1所述的具有定位切换功能的AGV设备，其特征在于：

所述AGV小车(2)的行进方向与所述合装举升托盘(1)的宽度方向一致。

8.如权利要求1所述的具有定位切换功能的AGV设备，其特征在于：

所述定位切换部件(3)设置在所述控制设备(5)顶面。