[发明专利]一种具有定位切换功能的AGV设备及其使用方法

说明书

本申请涉及一种具有定位切换功能的AGV设备及其使用方法，涉及车辆生产技术领域，该AGV设备包括：合装举升托盘；可在合装举升托盘顶面移动的AGV小车，AGV小车用于承载待合装部件；设置在合装举升托盘顶面且位于AGV小车行进路线一侧的定位切换部件；设置在定位切换部件上的光电跟踪器；控制设备，控制设备用于当AGV小车移动至预设区域后，根据待合装部件的型号信息，生成对应的定位切换控制信息并发送至定位切换部件。本申请利用定位切换部件配合光电跟踪器，调用光电跟踪器的方位，实现光电跟踪器定位的自动调整，能够配合不同的组装工作，为生产线的正常生产提供保障。

技术领域

本申请涉及车辆生产技术领域，具体涉及一种具有定位切换功能的AGV设备及其使用方法。

背景技术

AGV在汽车制造领域使用相当广泛，常用于柔性装配系统中，如发动机合装、后桥合装、动力电池合装等。工作时，AGV上的光电跟踪器发射出激光信号，激光信号至车身光耙处反射，光电跟踪器接收到激光反射信号后，AGV匀速前进，实现AGV前行与车身同步定位。

随着人们对汽车个性化需求越来越大，汽车的柔性化生产程度也越来越高，同一条生产线，需要生产多品种的发动机、后桥、动力电池等总成件，受车型结构限制，不同车型光耙位置不一样，导致车型对应AGV光电跟踪器位置不一样，车型切换时，须针对不同的发动机、后桥、动力电池等，调整AGV光电跟踪器不同位置，每组位置信息，对应一种总成零件。调整光电跟踪器位置满足多种车型的生产，对作业员的操作却带来了极大的挑战，需要耗费大量时间，根据车型调整对应的光电跟踪器位置，且容易调整错误的位置，影响生产线正常生产。

因此，为满足当前生产需求，提供一种具有定位切换功能的AGV设备。

发明内容

本申请提供一种具有定位切换功能的AGV设备及其使用方法，利用定位切换部件配合光电跟踪器，调用光电跟踪器的方位，实现光电跟踪器定位的自动调整，能够配合不同的组装工作，为生产线的正常生产提供保障。

第一方面，本申请提供了一种具有定位切换功能的AGV设备，所述AGV设备包括：

合装举升托盘；

可在所述合装举升托盘顶面移动的AGV小车，所述AGV小车用于承载待合装部件；

设置在所述合装举升托盘顶面且位于所述AGV小车行进路线一侧的定位切换部件；

设置在所述定位切换部件上的光电跟踪器；

控制设备，所述控制设备用于当所述AGV小车移动至预设区域后，根据所述待合装部件的型号信息，生成对应的定位切换控制信息并发送至所述定位切换部件；其中，

所述定位切换部件用于响应所述定位切换控制信息，控制所述光电跟踪器在所述合装举升托盘的长度和宽度方向上移动。

进一步的，所述AGV设备还包括：

扫码部件，其用于识别承载在所述AGV小车上的待合装部件的预设信息码，并将扫码结果发送至所述控制设备；

所述控制设备还用于根据所述扫码结果识别所述待合装部件的型号信息，生成对应的所述定位切换控制信息，并发送至所述定位切换部件。

进一步的，所述控制设备还用于当所述光电跟踪器被移动至所述定位切换控制信息对应的方位，且完成同步定位工作后，控制所述合装举升托盘对所述待合装部件进行放行操作。

进一步的，所述控制设备还用于当所述合装举升托盘对所述AGV小车完成放行操作后，向所述定位切换部件发送方位还原控制信息；

所述定位切换部件还用于响应所述方位还原控制信息，控制所述光电跟踪器移动至预设的光电跟踪器初始方位。