[发明专利]3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于，包括：

成型平台，位于XY平面内，所述成型平台可于所述XY平面内沿着Y轴方向移动；

斜面移动模组，设置于所述成型平台的上方，且位于预设的XZ1平面内，其中，所述预设的XZ1平面相对于XZ平面以预设角度θ倾斜设置，所述预设角度θ＞0；以及

喷头装置，活动安装在所述斜面移动模组上，用于在所述成型平台上作业；

其中，所述斜面移动模组包括：

至少一升降滑轨，所述升降滑轨沿着Z1轴方向相对于所述成型平台倾斜设置；

水平滑轨，活动安装在所述升降滑轨上，且沿着X轴方向设置在所述成型平台上方；

第一驱动组件，与所述水平滑轨及所述喷头装置驱动连接，以使所述水平滑轨沿所述升降滑轨升降或所述升降滑轨沿所述水平滑轨移动，所述喷头装置沿所述水平滑轨或升降滑轨移动；

所述喷头装置包括：

喷头连接基板，活动安装在所述水平滑轨上且受所述第一驱动组件驱动而沿着所述水平滑轨移动；

喷头移动基板，与所述喷头连接基板相对设置；

喷嘴，安装在所述喷头移动基板靠近所述成型平台一侧的端部；

第二驱动组件，连接所述喷头连接基板与所述喷头移动基板，用于驱动所述喷头移动基板带动所述喷嘴相对于所述喷头连接基板移动，以朝所述成型平台进行预设方向的直线移动。

2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述第二驱动组件包括：导轨组件、丝杠以及电机；

所述导轨组件设置在所述喷头连接基板或所述喷头移动基板上，且位于所述喷头连接基板与所述喷头移动基板之间；

所述电机通过所述丝杠与所述喷头移动基板相连接，用于驱动所述喷头移动基板沿着所述导轨组件的轨道方向移动以带动所述喷嘴朝所述成型平台进行直线移动。

3.如权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述导轨组件沿着垂直于所述XZ1平面的方向设置，所述轨道方向为垂直于所述XZ1平面的方向。

4.如权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述喷头装置还包括：

第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述喷头连接基板相连，用于驱动所述喷头连接基板相对于所述水平滑轨转动以调整所述轨道方向与所述XZ1平面的夹角。

5.如权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述导轨组件包括第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件包括第一直线导轨和第一滑块，所述第二导轨组件包括第二直线导轨和第二滑块；

所述第一滑块固定设置在所述喷头连接基板上，所述第一直线导轨的一面与所述喷头移动基板固定连接，其另一面活动设置在所述第一滑块上；

所述第二滑块固定设置在所述喷头连接基板上，所述第二直线导轨的一面与所述喷头移动基板固定连接，其另一面活动设置在所述第二滑块上。

6.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述斜面移动模组包括两个所述升降滑轨，两个所述升降滑轨平行设置，所述水平滑轨的两端分别与两所述升降滑轨固定连接。

7.如权利要求6所述的3D打印机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述水平滑轨沿着所述升降滑轨升降，所述第二驱动件用于驱动所述喷头连接基板沿着所述水平滑轨移动。

8.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述喷头装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括若干滑轮，所述滑轮通过紧固组件设置在所述喷头连接基板上，每个所述滑轮均卡合在所述水平滑轨上以使所述喷头连接基板活动安装于所述水平滑轨上。