[发明专利]3D打印机

说明书

本发明提供一种3D打印机，其包括成型平台，位于XY平面内，所述成型平台可于所述XY平面内沿着Y轴方向移动；斜面移动模组，设置于所述成型平台的上方，且位于预设的XZ1平面内，其中，所述预设的XZ1平面相对于XZ平面以预设角度θ倾斜设置，所述预设角度θ＞0；以及喷头装置，活动安装在所述斜面移动模组上，用于在所述成型平台上作业。本发明实现了3D打印机中喷嘴位置的灵活调整，从而大大提高了3D打印机所应用的范围以及打印精度。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，其是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或者塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D 打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，这类打印机一般简称3D打印机，而3D打印技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

传统的3D打印机的X轴、Y轴以及Z轴通常是互相垂直设置的，即在空间上表现为标准的空间直角坐标系，导致3D打印机所应用的范围受限且打印精度较低。

发明内容

本发明提供一种3D打印机，旨在解决现有3D打印机所应用的范围受限且打印精度较低的问题。

第一方面，本发明提供一种3D打印机，其包括成型平台，位于XY平面内，所述成型平台可于所述XY平面内沿着Y轴方向移动；斜面移动模组，设置于所述成型平台的上方，且位于预设的XZ1平面内，其中，所述预设的XZ1平面相对于XZ平面以预设角度θ倾斜设置，所述预设角度θ＞0；以及喷头装置，活动安装在所述斜面移动模组上，用于在所述成型平台上作业。

进一步地，所述斜面移动模组包括：至少一升降滑轨，所述升降滑轨沿着所述Z1轴方向相对于所述成型平台倾斜设置；水平滑轨，活动安装在所述升降滑轨上，且沿着所述X轴方向设置在所述成型平台上方；第一驱动组件，与所述水平滑轨及所述喷头装置驱动连接，以使所述水平滑轨沿所述升降滑轨升降或所述升降滑轨沿所述水平滑轨移动，所述喷头装置沿所述水平滑轨或升降滑轨移动。

进一步地，所述喷头装置包括：喷头连接基板，活动安装在所述水平滑轨上且受所述第一驱动组件驱动而沿着所述水平滑轨移动；喷头移动基板，与所述喷头连接基板相对设置；喷嘴，安装在所述喷头移动基板靠近所述成型平台一侧的端部；第二驱动组件，连接所述喷头连接基板与所述喷头移动基板，用于驱动所述喷头移动基板带动所述喷嘴相对于所述喷头连接基板移动，以朝所述成型平台进行预设方向的直线移动。

进一步地，所述第二驱动组件包括：导轨组件、丝杠以及电机；所述导轨组件设置在所述喷头连接基板或所述喷头移动基板上，且位于所述喷头连接基板与所述喷头移动基板之间；所述驱动件通过所述丝杆与所述喷头移动基板相连接，用于驱动所述喷头移动基板沿着所述导轨组件的轨道方向移动以带动所述喷嘴朝所述成型平台进行直线移动。

进一步地，所述导轨组件沿着垂直于所述XZ1平面的方向设置，所述轨道方向为垂直于所述XZ1平面的方向。

进一步地，所述喷头装置还包括：第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述喷头连接基板相连，用于驱动所述喷头连接基板相对于所述水平滑轨转动以调整所述轨道方向与所述XZ1平面的夹角。

进一步地，所述导轨组件包括第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件包括第一直线导轨和第一滑块，所述第二导轨组件包括第二直线导轨和第二滑块；所述第一滑块固定设置在所述喷头连接基板上，所述第一直线导轨的一面与所述喷头移动基板固定连接，其另一面活动设置在所述第一滑块上；所述第二滑块固定设置在所述喷头连接基板上，所述第二直线导轨的一面与所述喷头移动基板固定连接，其另一面活动设置在所述第二滑块上。

进一步地，所述斜面移动模组包括两个所述升降滑轨，两个所述升降滑轨平行设置，所述水平滑轨的两端分别与两所述升降滑轨固定连接。