[发明专利]无人机群使用可用度确定方法、电子设备、可读存取介质

权利要求书

1.一种无人机群使用可用度确定方法，其特征在于，包括：

计算无人机群中无人机的使用可用度A_O无人机；

计算无人机群中链路地面数据终端的使用可用度A_{O地面数据链路终端}；

计算无人机群中起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}；

计算无人机群中任务控制站的使用可用度A_{O任务控制站}；

基于无人机的使用可用度A_O无人机、链路地面数据终端的使用可用度A_{O地面数据链路终端}、起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}、任务控制站的使用可用度A_{O任务控制站}得到无人机群的使用可用度A_{O无人机群}。

2.根据权利要求1所述的无人机群使用可用度确定方法，其特征在于，

所述计算无人机群中无人机的使用可用度A_O无人机，具体为：

其中，

K为无人机群中无人机系统的套数；

N为每套无人机系统中无人机的个数；

α_无人机N*K为无人机群中第N*K个无人机的使用可用度。

3.根据权利要求1所述的无人机群使用可用度确定方法，其特征在于，

所述计算无人机群中链路地面数据终端的使用可用度A_{O地面数据链路终端}，具体为：

其中，

K为无人机群中无人机系统的套数；

N为每套无人机系统中无人机的个数，等于每套无人机系统中地面数据链路终端的个数；

α_无人机N*K为无人机群中第N*K个地面数据链路终端的使用可用度。

4.根据权利要求1所述的无人机群使用可用度确定方法，其特征在于，

所述计算无人机群中起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}，具体为：

其中，

K为无人机群中无人机系统的套数，等于无人机群中起降控制站的个数；

α_{起降控制站K}为无人机群中第K套无人机系统起降控制站的使用可用度。

5.根据权利要求4所述的无人机群使用可用度确定方法，其特征在于，

其中，

N为每套无人机系统中无人机的个数，等于每套无人机系统起降控制站中控制模块的个数；

α_{起降控制共用模块k}为无人机群中第K套无人机系统起降控制站中起降控制共用模块的使用可用度；

α_{单起降控制模块Nk}为无人机群中第K套无人机系统起降控制站中第N个单起降控制模块的使用可用度。

6.根据权利要求1所述的无人机群使用可用度确定方法，其特征在于，

所述计算无人机群中任务控制站的使用可用度A_{O任务控制站}，具体为：

其中，

K为无人机群中无人机系统的套数，等于无人机群中任务控制站的个数；

α_{任务控制站K}为无人机群中第K套无人机系统任务控制站的使用可用度。

7.根据权利要求1所述的无人机群使用可用度确定方法，其特征在于，

其中，

N为每套无人机系统中无人机的个数，等于每套无人机系统任务控制站中控制模块的个数；

α_{任务控制共用模块k}为无人机群中第K套无人机系统任务控制站中任务控制共用模块的使用可用度；

α_{单任务控制模块Nk}为无人机群中第K套无人机系统任务控制站中第N个单任务控制模块的使用可用度。