[发明专利]无人机群使用可用度确定方法、电子设备、可读存取介质

说明书

本申请属于无人机群使用可用度确定技术领域，具体涉及一种无人机群使用可用度确定方法，包括：计算无人机群中无人机的使用可用度A_O无人机；计算无人机群中链路地面数据终端的使用可用度A_{O地面数据链路终端}；计算无人机群中起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}；计算无人机群中任务控制站的使用可用度A_{O任务控制站}；基于无人机的使用可用度A_O无人机、链路地面数据终端的使用可用度A_{O地面数据链路终端}、起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}、任务控制站的使用可用度A_{O任务控制站}得到无人机群的使用可用度A_{O无人机群}。此外，涉及一种电子设备及其可读存储介质。

技术领域

本申请属于无人机群使用可用度确定技术领域，具体涉及一种无人机群使用可用度确定方法、电子设备、可读存取介质。

背景技术

无人机群由多套无人机系统构成，每套无人机系统由若干相对独立的无人机、链路地面数据终端、起降控制站、任务控制站按照N:N:1:1的比例组合而成，其中，起降控制站包括有一个起降控制共用模块和N个单起降控制模块，若起降控制共用模块失效，则起降控制站整体功能失效，若一个单起降控制模块失效，则丧失对一架无人的起降控制；任务控制站包括有一个任务控制共用模块和N个单任务控制模块，若任务控制共用模块失效，则任务控制站整体功能失效，若一个单任务控制模块失效，则丧失对一架无人的任务控制。对于特定的无人机群而言，其无人系统中各组成单元间为非固定映射关系，单个的无人机系统可由任意的无人机、链路地面数据终端、起降控制站、任务控制站按照N:N:1:1的比例组合使用。

无人机群使用可用度是与无人机系统能工作时间、不能工作时间相关的可用性参数，用以表征无人机群的能执行任务率，是无人机群可靠性、综合保障性能的重要表征。

当前，给出了一种可以很好的适用于有人作战飞机或独立无人机使用可用度的计确定方法，但对于无人机群可由独立单元动态组合成无人机系统使用的模式不能够很好的适用。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种无人机群使用可用度确定方法、电子设备、可读存取介质，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种无人机群使用可用度确定方法，包括：

计算无人机群中无人机的使用可用度A_O无人机；

计算无人机群中链路地面数据终端的使用可用度A_{O地面数据链路终端}；

计算无人机群中起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}；

计算无人机群中任务控制站的使用可用度A_{O任务控制站}；

基于无人机的使用可用度A_O无人机、链路地面数据终端的使用可用度A_{O地面数据链路终端}、起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}、任务控制站的使用可用度A_{O任务控制站}得到无人机群的使用可用度A_{O无人机群}。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机群使用可用度确定方法中，所述计算无人机群中无人机的使用可用度A_O无人机，具体为：