[发明专利]一种电子膨胀阀控制方法及系统

权利要求书

1.一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，包括：

计算电子膨胀阀目标控制对象的目标偏差和偏差变化率，并根据所述目标偏差和偏差变化率，计算电子膨胀阀的调节周期及调节步幅；

根据所述调节周期及调节步幅，控制所述电子膨胀阀的工作状态，直至所述目标偏差和偏差变化率达到在预设目标控制范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调节周期及调节步幅，控制所述电子膨胀阀的工作状态，包括：

判断当前时间距离上一次调节时间的时长是否达到计算出的调节周期，

若是，则按计算出的调节步幅控制电子膨胀阀的开度；

否则，继续计算所述电子膨胀阀目标控制对象的目标偏差和偏差变化率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述目标偏差和偏差变化率在预设目标控制范围时，延时预设时长后，再继续计算所述电子膨胀阀目标控制对象的目标偏差和偏差变化率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述目标偏差和偏差变化率超过预设目标控制范围时，重新计算所述电子膨胀阀的调节周期及调节步幅，并根据重新计算的调节周期及调节步幅，控制所述电子膨胀阀的工作状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述调节周期，与所述目标偏差和偏差变化率呈负相关；

所述调节步幅，与所述目标偏差和偏差变化率呈正相关。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算电子膨胀阀的调节周期及调节步幅，具体为：

根据第一预设公式，计算所述电子膨胀阀的调节周期；

根据第二预设公式，计算所述电子膨胀阀的调节步幅；

所述第一预设公式和第二预设公式根据实验数据训练获取。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算电子膨胀阀的调节周期，具体为：

假设目标偏差为Dt，偏差变化率为Rt，根据实验数据选定调节时间系数Kt，及最佳的目标偏差影响系数α，变化率影响系数β，

根据公式：T＝Kt/(α*Dt+β*Rt)计算出电子膨胀阀的调节周期T。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算电子膨胀阀的调节步幅，具体为：

根据实验数据选定比例调节系数Kp及微分调节系数Kd，

根据公式：B＝Kp*Dt+Kd*Rt计算出电子膨胀阀的调节步幅B。

9.一种电子膨胀阀控制系统，其特征在于，包括：

计算模块，用于计算电子膨胀阀目标控制对象的目标偏差和偏差变化率，并根据所述目标偏差和偏差变化率，计算电子膨胀阀的调节周期及调节步幅；

控制模块，用于根据所述调节周期及调节步幅，控制所述电子膨胀阀的工作状态，直至所述目标偏差和偏差变化率达到在预设目标控制范围内。

10.一种电子膨胀阀控制系统，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

计算电子膨胀阀目标控制对象的目标偏差和偏差变化率，并根据所述目标偏差和偏差变化率，计算电子膨胀阀的调节周期及调节步幅；

根据所述调节周期及调节步幅，控制所述电子膨胀阀的工作状态，直至所述目标偏差和偏差变化率达到在预设目标控制范围内。