[发明专利]一种电子膨胀阀控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种电子膨胀阀控制方法及系统，该方法通过计算电子膨胀阀目标控制对象的目标偏差和偏差变化率，并根据所述目标偏差和偏差变化率，计算电子膨胀阀的调节周期及调节步幅，从而实现了电子膨胀阀的调节周期及调节步幅根据目标偏差和偏差变化率的变化而动态变化，提高了目标控制对象的调控精度。在此基础上，由于电子膨胀阀的调节周期和调节步幅是动态变化的，可以灵活控制电子膨胀阀的工作状态，例如，目标偏差和偏差变化率大时，快速大幅调节电子膨胀阀的开度，迅速降低偏差；目标偏差和偏差变化率小时，缓慢小幅度调节电子膨胀阀的开度，稳定系统精度，从而提高偏差响应速度，提高控制精度，提高使用寿命并降低功耗。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种电子膨胀阀控制方法及系统。

背景技术

电子膨胀阀是按照预设程序调节蒸发器供液量，因属于电子式调节模式，故称为电子膨胀阀。它适应了制冷机电一体化的发展要求，具有热力膨胀阀无法比拟的优良特性，为制冷系统的智能化控制提供了条件，是一种很有发展前途的自控节能元件。

在传统的电子膨胀阀控制方法中，采用计算目标偏差和偏差变化率之后以固定时长调节电子膨胀阀步幅的方式。以控制目标温度为例，采用传统方式控制，若调节周期设置的太长，则阀门动作后温度会保持原来的动作趋势，延时响应阀门的调节作用；若调节周期设置的太短，则阀门频繁动作，在温度达到目标值附近时仍频繁动作会导致阀门器件的使用寿命缩短。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电子膨胀阀控制方法及系统，以解决现有技术电子膨胀阀目标控制对象调控精度不高及使用寿命短的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种电子膨胀阀控制方法，包括：

计算电子膨胀阀目标控制对象的目标偏差和偏差变化率，并根据所述目标偏差和偏差变化率，计算电子膨胀阀的调节周期及调节步幅；

根据所述调节周期及调节步幅，控制所述电子膨胀阀的工作状态，直至所述目标偏差和偏差变化率达到在预设目标控制范围内。

优选地，所述根据所述调节周期及调节步幅，控制所述电子膨胀阀的工作状态，包括：

判断当前时间距离上一次调节时间的时长是否达到计算出的调节周期，若是，则按计算出的调节步幅控制电子膨胀阀的开度；

否则，继续计算电子膨胀阀目标控制对象的目标偏差和偏差变化率。

优选地，所述方法，还包括：

当所述目标偏差和偏差变化率在预设目标控制范围时，延时预设时长后，再继续计算电子膨胀阀目标控制对象的目标偏差和偏差变化率。

优选地，所述方法，还包括：

当所述目标偏差和偏差变化率超过预设目标控制范围时，重新计算电子膨胀阀的调节周期及调节步幅，并根据重新计算的调节周期及调节步幅，控制所述电子膨胀阀的工作状态。

优选地，

所述调节周期，与所述目标偏差和偏差变化率呈负相关；

所述调节步幅，与所述目标偏差和偏差变化率呈正相关。

优选地，所述计算电子膨胀阀的调节周期及调节步幅，具体为：

根据第一预设公式，计算电子膨胀阀的调节周期；

根据第二预设公式，计算电子膨胀阀的调节步幅；

所述第一预设公式和第二预设公式根据实验数据训练获取。

优选地，所述计算电子膨胀阀的调节周期，具体为：