[发明专利]钢筋弯箍机头控制设备

权利要求书

1.一种钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，包括：钢筋弯箍机头、驱动机构、角度控制器和机头位置调节装置；

所述钢筋弯箍机头包括：芯轴和弯箍扭头；所述驱动机构与控制系统相连；

所述角度控制器通过CAN总线或RS232串行线与所述控制系统相连；

所述驱动机构用于根据所述控制系统发送的弯箍开始指令，控制所述芯轴伸出，再控制所述弯箍扭头对钢筋进行弯箍；

所述角度控制器用于检测所述弯箍扭头对所述钢筋的弯箍角度，当所述弯箍角度与所述控制系统发送的目标角度相同时，向所述控制系统发送弯箍成功信号，以使所述控制系统向所述驱动机构发送弯箍停止指令；

所述角度控制器包括：控制器主体、传输线、磁铁和电路板；

所述磁铁和所述电路板均设置在所述控制器主体内部；

所述电路板上集成有磁感应芯片、信号处理模块、信号输出模块和电源处理模块；

所述传输线包括：数据传输线和电源线；

所述数据传输线包括：CAN总线和/或RS232串行线；

所述磁铁的中心轴与所述磁感应芯片的感应中心对齐；

所述磁感应芯片和所述信号输出模块分别与所述信号处理模块相连；

所述电源处理模块分别与所述磁感应芯片、所述信号处理模块和所述信号输出模块相连；

所述电源处理模块通过所述电源线与外部电源相连；

所述信号输出模块通过所述CAN总线或所述RS232串行线与所述控制系统相连；

所述磁感应芯片用于采集所述磁铁的磁力线角度，确定所述磁铁旋转后的磁力线旋转角度，并将所述磁力线旋转角度转换为与预设输出信号类型相符的角度信号；

所述信号处理模块用于对所述角度信号进行误差降低处理，得到当前角度信号，并对所述当前角度信号与所述控制系统发送的目标角度进行对比分析，若所述当前角度信号对应的当前角度与所述目标角度相同，则生成弯箍成功信号；

所述信号输出模块用于通过所述RS232串行线将所述弯箍成功信号发送给所述控制系统，或者对所述弯箍成功信号进行电平转换后，通过所述CAN总线将电平转换后的所述弯箍成功信号发送给所述控制系统，以使所述控制系统根据所述弯箍成功信号向所述驱动机构发送弯箍停止指令。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，所述机头位置调节装置包括：位置调节组件和位置检测组件；

所述位置检测组件与所述控制系统相连；

所述位置调节组件用于调节所述钢筋弯箍机头的位置，以使所述钢筋弯箍机头沿机头移动轨道移动；

所述位置检测组件用于检测所述钢筋弯箍机头的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述控制系统。

3.根据权利要求2所述的钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，还包括：触摸显示屏；

所述位置检测组件与所述触摸显示屏相连；

所述角度控制器通过CAN总线或RS232串行线与所述触摸显示屏相连；

所述角度控制器还用于将所述钢筋的弯箍角度和/或所述目标角度发送到所述触摸显示屏，以使所述触摸显示屏显示所述弯箍角度和/或所述目标角度；

所述位置检测组件还用于将所述钢筋弯箍机头的当前位置信息发送到所述触摸显示屏，以使所述触摸显示屏显示所述当前位置信息。

4.根据权利要求2所述的钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，所述位置调节组件包括定尺手动摇柄和/或自动移动机构；

所述定尺手动摇柄用于手动移动所述钢筋弯箍机头的位置；

所述自动移动机构用于根据用户输入的移动指令自动移动所述钢筋弯箍机头的位置。

5.根据权利要求1所述的钢筋弯箍机头控制设备，其特征在于，所述信号处理模块包括：信号滤波组件、数据处理器、快速复位组件和掉电存储组件；

所述信号滤波组件与所述磁感应芯片相连；

所述信号滤波组件、所述快速复位组件、所述掉电存储组件、所述电源处理模块和所述信号输出模块分别与所述数据处理器相连。