[发明专利]钢筋弯箍机头控制设备

说明书

本发明涉及一种钢筋弯箍机头控制设备，包括：钢筋弯箍机头、驱动机构、角度控制器和机头位置调节装置；钢筋弯箍机头包括：芯轴和弯箍扭头。驱动机构根据控制系统发送的弯箍开始指令，控制芯轴伸出，再控制弯箍扭头对钢筋弯箍；角度控制器检测钢筋的弯箍角度，当弯箍角度与控制系统发送的目标角度相同时，向控制系统发送弯箍成功信号，以使控制系统向驱动机构发送弯箍停止指令。本方案的角度控制器计角准确性高，利用角度控制器检测钢筋的弯箍角度，当弯箍角度达到目标角度时，停止弯箍，如果调整目标角度，只需修改控制系统发送的目标角度即可，无需调整角度控制器的安装位置，提高了钢筋弯箍计角效率，使得钢筋弯箍效率提高。

技术领域

本发明涉及钢筋弯箍技术领域，具体涉及一种钢筋弯箍机头控制设备。

背景技术

随着建筑行业的快速发展，混凝土结构在建筑行业中被大量使用，而混凝土结构中需要各种规格的钢筋做混凝土结构的骨架，要把其中一部分的钢筋弯曲成固定的形状配合直钢筋使用，增加混凝土的结构强度，把钢筋弯曲成各种形状和规格的机械即为钢筋弯箍机。

现有的钢筋弯箍机头在进行弯箍计角时，通常将接触式开关或者感应式开关安装到弯箍角度对应的位置，当接触式开关或者感应式开关感应到钢筋弯箍到开关设置的位置时，则说明将钢筋弯箍到了弯箍角度，如果需要改变钢筋的弯箍角度，则需要通过人工调节接触式开关或者感应式开关的安装位置，采用人工调节弯箍角度对应的安装位置进行弯箍计角，计角的准确性较低，而且进行多图形多角度加工时，人工调节开关安装位置的速率较低，导致钢筋弯箍效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钢筋弯箍机头控制设备，以解决现有技术中采用人工调节弯箍角度对应的安装位置进行弯箍计角，计角的准确性较低，而且进行多图形多角度加工时，人工调节开关安装位置的速率较低，导致钢筋弯箍效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种钢筋弯箍机头控制设备，包括：钢筋弯箍机头、驱动机构、角度控制器和机头位置调节装置；

所述钢筋弯箍机头包括：芯轴和弯箍扭头；

所述驱动机构与控制系统相连；

所述角度控制器通过CAN总线或RS232串行线与所述控制系统相连；

所述驱动机构用于根据所述控制系统发送的弯箍开始指令，控制所述芯轴伸出，再控制所述弯箍扭头对钢筋进行弯箍；

所述角度控制器用于检测所述弯箍扭头对所述钢筋的弯箍角度，当所述弯箍角度与所述控制系统发送的目标角度相同时，向所述控制系统发送弯箍成功信号，以使所述控制系统向所述驱动机构发送弯箍停止指令。

进一步地，上述钢筋弯箍机头控制设备中，所述机头位置调节装置包括：位置调节组件和位置检测组件；

所述位置检测组件与所述控制系统相连；

所述位置调节组件用于调节所述钢筋弯箍机头的位置，以使所述钢筋弯箍机头沿机头移动轨道移动；

所述位置检测组件用于检测所述钢筋弯箍机头的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述控制系统。

进一步地，上述钢筋弯箍机头控制设备，还包括：触摸显示屏；

所述位置检测组件与所述触摸显示屏相连；

所述角度控制器通过CAN总线或RS232串行线与所述触摸显示屏相连；

所述角度控制器还用于将所述钢筋的弯箍角度和/或所述目标角度发送到所述触摸显示屏，以使所述触摸显示器显示所述弯箍角度和/或所述目标角度；

所述位置检测组件还用于将所述钢筋弯箍机头的当前位置信息发送到所述触摸显示屏，以使所述触摸显示屏显示所述当前位置信息。