[发明专利]一种自动冲孔工艺

权利要求书

1.一种自动冲孔工艺，其特征在于：其在模具上设置有冲孔工位、整形工位，所述冲孔工位的来料端设置有步进夹爪输送机构，所述步进夹爪输送机构的起始夹爪位置设置有下料框，下料框的底部设置有感应挡料板，下料框内沿着高度方向叠装有若干片片状物料，单次下放一片片状物料至正下方的步进夹爪输送机构的夹爪位置，步进夹爪输送机构步进将位于下料框正下方的片状物料输送至冲孔工位、同时将位于冲孔工位的片状物料输送至整形工位、同时将整形工位的片状物料输送至后方输出工位，步进夹爪输送机构步进输送完片状物料后回退、使得对应的夹爪置于起始工位的位置，模具的上部为冲压机，冲压机对应于冲孔工位设置有第一冲头、对应于整形工位设置有第二冲头，所述的第一冲头、第二冲头通过动力机构同步垂直向动作完成冲压。

2.如权利要求1所述的一种自动冲孔工艺，其特征在于：所述冲压机的冲压动作和步进夹爪输送机构通过分割器的两个输送端来进行动力传输，一个动力源输入分割器的动力输入轴，分割器的一端动力轴通过传动结构连接冲压机的垂直向动作输入轴，分割器的另一端动力轴通过摆臂机构连接步进夹爪输送机构的输入端，其使得整个结构简单方便，仅需一个动力即可完成冲孔、物料输送。

3.如权利要求2所述的一种自动冲孔工艺，其特征在于：分割器的动力分割使得片状物料送料到对应的工位后、位置稳定，之后进行冲压机的冲压动作，冲压动作完成后，片状物料被再次进行步进输送。

4.如权利要求1所述的一种自动冲孔工艺，其特征在于：所述步进夹爪输送机构具体包括两侧轨道，导向框的底部嵌装于对应的轨道，所述导向框的底部靠近摆臂机构的输出端的位置下凸、并枢接连接所述摆臂机构的输出端，所述导向框的每侧边还设置有可相对侧凸/侧收的夹爪，所述夹爪置于被动导向条的对应位置，所述导向框步进向前送料时，所述夹爪相向打开，所述导向框步进向后退时，所述夹爪相向收拢、同时片状物料脱离对应的夹爪。