[发明专利]一种数据处理的方法和装置有效
申请号: | 202011105412.3 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112229411B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 柴文楠;刘中元;李红军;黄亚;蒋少峰;赖健明;肖志光 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
1.一种数据处理的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取地图数据;
从所述地图数据中,确定平地模式对应的目标地图元素;
根据所述目标地图元素,对所述地图数据中地图元素进行聚类,得到地图元素聚类簇;
按照所述地图元素聚类簇,对所述地图数据中地图元素进行楼层划分;
其中,所述目标地图元素包括目标路径点元素和目标路标元素,所述从所述地图数据中,确定平地模式对应的目标地图元素,包括:
从所述地图数据中,确定多个路径点元素;
确定所述多个路径点元素对应的坡度信息;
根据所述坡度信息,确定平地模式对应的目标路径点元素;
确定所述目标路径点元素对应的目标路标元素。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述坡度信息,确定平地模式对应的目标路径点元素,包括:
根据所述坡度信息,确定所述多个路径点元素对应的模式系数;
按照所述模式系数,确定平地模式对应的目标路径点元素。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标地图元素,对所述地图数据中地图元素进行聚类,得到地图元素聚类簇,包括:
确定所述目标地图元素的第一高度信息;
根据所述高度信息,对所述地图数据中地图元素进行聚类,得到地图元素聚类簇。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述按照所述地图元素聚类簇,对所述地图数据中地图元素进行楼层划分,包括:
确定所述地图元素聚类簇中地图元素的平均高度信息;
确定所述平均高度信息对应的楼层信息;
按照所述楼层信息,对所述地图元素聚类簇中地图元素进行楼层划分。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述从所述地图数据中,确定平地模式对应的目标地图元素之前,还包括:
从所述地图数据中,确定入口路标元素;
获取所述入口路标元素对应的第二高度信息,并以所述第二高度信息为基准,对所述地图数据中地图元素进行高度校准。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述地图数据为针对多层停车场的地图数据。
7.一种数据处理的装置,其特征在于,所述装置包括:
地图获取模块,用于获取地图数据;
地图元素确定模块,用于从所述地图数据中,确定平地模式对应的目标地图元素;
地图元素聚类簇得到模块,用于根据所述目标地图元素,对所述地图数据中地图元素进行聚类,得到地图元素聚类簇;
楼层划分模块,用于按照所述地图元素聚类簇,对所述地图数据中地图元素进行楼层划分;
其中,所述地图元素确定模块,包括:
路径点元素确定子模块,用于从所述地图数据中,确定多个路径点元素;
坡度信息确定子模块,用于确定所述多个路径点元素对应的坡度信息;
目标路径点元素确定子模块,用于根据所述坡度信息,确定平地模式对应的目标路径点元素;
目标路标元素确定子模块,用于确定所述目标路径点元素对应的目标路标元素。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述目标路径点元素确定子模块,包括:
模式系数确定单元,用于根据所述坡度信息,确定所述多个路径点元素对应的模式系数;
对应元素确定单元,用于按照所述模式系数,确定平地模式对应的目标路径点元素。
9.一种服务器,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的数据处理的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的数据处理的方法。
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