[发明专利]一种数据处理的方法和装置有效
申请号: | 202011105412.3 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112229411B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 柴文楠;刘中元;李红军;黄亚;蒋少峰;赖健明;肖志光 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置,所述方法包括:获取地图数据,从所述地图数据中,确定平地模式对应的目标地图元素,根据所述目标地图元素,对所述地图数据中地图元素进行聚类,得到地图元素聚类簇,按照所述地图元素聚类簇,对所述地图数据中地图元素进行楼层划分。通过本发明实施例,实现了基于地图元素进行楼层划分,以使得地图数据能在多层楼层中应用,提高了地图的实用性。
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,特别是涉及一种数据处理的方法和装置。
背景技术
地图是车辆在行驶的过程中必不可少的工具,以帮助车辆可以根据地图中的数据进行定位或导航。
而在生成目标位置的地图的过程中,可以根据实时采集该位置的地图数据进行生成,如图1所示,倘若目标位置为多层楼层,采集的地图数据可以分布在不同的楼层中,则难以区分实时采集的地图数据所在的楼层,从而导致难以在多层楼层中应用该地图,以进行车辆的定位或导航。
发明内容
鉴于上述问题,提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据处理的方法和装置,包括:
一种数据处理的方法,所述方法包括:
获取地图数据;
从所述地图数据中,确定平地模式对应的目标地图元素;
根据所述目标地图元素,对所述地图数据中地图元素进行聚类,得到地图元素聚类簇;
按照所述地图元素聚类簇,对所述地图数据中地图元素进行楼层划分。
可选地,所述目标地图元素包括目标路径点元素和目标路标元素,所述从所述地图数据中,确定平地模式对应的目标地图元素,包括:
从所述地图数据中,确定多个路径点元素;
确定所述多个路径点元素对应的坡度信息;
根据所述坡度信息,确定平地模式对应的目标路径点元素;
确定所述目标路径点元素对应的目标路标元素。
可选地,所述根据所述坡度信息,确定平地模式对应的目标路径点元素,包括:
根据所述坡度信息,确定所述多个路径点元素对应的模式系数;
按照所述模式系数,确定平地模式对应的目标路径点元素。
可选地,所述根据所述目标地图元素,对所述地图数据中地图元素进行聚类,得到地图元素聚类簇,包括:
确定所述目标地图元素的第一高度信息;
根据所述高度信息,对所述地图数据中地图元素进行聚类,得到地图元素聚类簇。
可选地,所述按照所述地图元素聚类簇,对所述地图数据中地图元素进行楼层划分,包括:
确定所述地图元素聚类簇中地图元素的平均高度信息;
确定所述平均高度信息对应的楼层信息;
按照所述楼层信息,对所述地图元素聚类簇中地图元素进行楼层划分。
可选地,在所述从所述地图数据中,确定平地模式对应的目标地图元素之前,还包括:
从所述地图数据中,确定入口路标元素;
获取所述入口路标元素对应的第二高度信息,并以所述第二高度信息为基准,对所述地图数据中地图元素进行高度校准。
可选地,所述地图数据为针对多层停车场的地图数据。
一种数据处理的装置,所述装置包括:
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