[发明专利]确定车辆停车位置的方法及装置、自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种确定车辆停车位置的方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，获取交通信号灯的位置信息以及车辆的当前位置信息；

依据所述交通信号灯的位置信息和所述车辆的当前位置信息判断位于当前位置时所述车辆的车载相机能否采集到所述交通信号灯的图像；

依据判断结果确定所述车辆的停车位置；

判断位于当前位置时所述车辆的车载相机能否采集到所述交通信号灯的图像，包括：

依据所述交通信号灯的位置信息和所述车辆的当前位置信息确定所述交通信号灯与所述车载相机之间的连线，确定所述车载相机的朝向与所述连线之间的夹角；

如果所述夹角的二分之一大于或等于预设角度，确定所述车载相机无法采集到所述交通信号灯的图像；

如果所述夹角的二分之一小于所述预设角度，确定所述车载相机能够采集到所述交通信号灯的图像；

依据判断结果确定所述车辆的停车位置，包括：

如果所述夹角的二分之一小于所述预设角度，将所述车辆的当前位置作为所述停车位置；

如果所述夹角的二分之一大于或等于所述预设角度，调整所述车辆的当前位置，将调整之后的位置作为所述停车位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述车辆的当前位置，包括如下至少之一：

调整所述车辆的车头朝向，直至所述夹角的二分之一小于所述预设角度；

改变所述车辆所在的行车道，直至所述夹角的二分之一小于所述预设角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时检测行人的数量；

如果检测到的行人的数量超过预设值，确定所述行人所在的位置为人行道；

禁止将与所述人行道的距离小于预设距离的位置作为所述停车位置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆的停车位置之后，所述方法还包括：

控制所述车辆在所述停车位置停车。

5.一种确定车辆停车位置的方法，其特征在于，包括：

在车辆的交互界面中显示交通信号灯的位置信息以及所述车辆的当前位置信息；

在所述交互界面中显示所述交通信号灯和车载相机之间的连线与所述车辆的车载相机的朝向之间的夹角，其中，所述夹角依据所述交通信号灯的位置信息和所述车辆的当前位置信息确定；

如果所述夹角的二分之一小于预设角度，在所述交互界面上显示将所述车辆的当前位置作为所述车辆的停车位置；

如果所述夹角的二分之一大于或等于所述预设角度，在所述交互界面上显示对所述当前位置进行调整之后的位置；

调整之后的位置通过如下至少之一方式确定：

调整所述车辆的车头朝向，直至所述夹角的二分之一小于所述预设角度；

改变所述车辆所在的行车道，直至所述夹角的二分之一小于所述预设角度；

依据所述交通信号灯的位置信息和所述车辆的当前位置信息确定所述交通信号灯与所述车载相机之间的连线，确定所述车载相机的朝向与所述连线之间的夹角；

如果所述夹角的二分之一大于或等于预设角度，确定所述车载相机无法采集到所述交通信号灯的图像；

如果所述夹角的二分之一小于所述预设角度，确定所述车载相机能够采集到所述交通信号灯的图像。