[发明专利]一种板簧的夹持运输转运装置

权利要求书

1.一种板簧的夹持运输转运装置，其特征在于：包括单片簧转运装配机构和整簧转运机构；

所述整簧转运机构包括移动外车体和升降内车体，所述移动外车体包括移动底板，在移动底板的底部安装行进轮，在移动底板的上部安装内车体升降驱动气缸，所述内车体升降驱动气缸的升降杆向上连接升降内车体的升降底板；在移动底板的上部两侧分别安装左车体导柱和右车体导柱，在升降底板的左右两侧分别安装左车体滑环和右车体滑环，所述左车体滑环和右车体滑环分别套装在左车体导柱和右车体导柱上；当内车体升降驱动气缸的升降杆能够带动升降底板沿左车体导柱和右车体导柱垂直上下移动；在升降底板上通过框型支架安装整簧吊装装置；

所述单片簧转运装配机构包括龙门式行走桁架和自动上料装置，所述行走桁架包括前行走横杆和后行走横杆，所述自动上料装置包括前左升降杆、前右升降杆、后左升降杆和后右升降杆，前左升降杆和前右升降杆上端分别通过前左行走升降驱动装置和前右行走升降装置安装在前行走横杆上，后左升降杆和后右升降杆分别通过后左行走升降装置和后右行走升降装置安装在后行走横杆上；

所述前左行走升降驱动装置、前右行走升降装置、后左行走升降装置和后右行走升降装置均包括行走升降装置本体，所述行走升降装置本体包括行走升降机架，行走升降机架上安装有行走电机和升降电机，所述行走电机的电机轴上安装有行走轮，所述行走轮能够沿前行走横杆或后行走横杆移动；所述升降电机的电机轴上安装有升降主动齿轮，在前左升降杆、前右升降杆、后左升降杆和后右升降杆上均纵向安装有升降齿条，所述升降主动齿轮分别与各个升降齿条对应啮合，当升降电机带动升降主动齿轮正向或反向转动时，能够对应啮合带动升降齿轮上下移动，继而令前左升降杆、前右升降杆、后左升降杆和后右升降杆上下移动；

在前左升降杆和后左升降杆的下端连接设置左连杆，在前右升降杆和后右升降杆的下端连接设置右连杆，在左连杆上通过左机械手移动装置安装左夹持机械手，在右连杆上通过右机械手移动装置安装右夹持机械手；所述左夹持机械手和右夹持机械手能够分别沿左连杆和右连杆前后移动；

所述自动上料装置还包括板簧串装用润滑结构；在前左升降杆和前右升降杆的下端连接设置前连杆，在后左升降杆和后右升降杆的下端连接设置后连杆；所述板簧串装用润滑结构包括润滑结构外壳，润滑结构外壳呈筒形，在润滑结构外壳的外周壁前侧和后侧分别安装前支臂和后支臂，在前支臂和后支臂的外伸端分别安装前支臂滑环和后支臂滑环，所述前支臂滑环和后支臂滑环分别套装在前连杆和后连杆上；所述润滑结构外壳能够沿前连杆和后连杆滑动；

所述润滑结构外壳的上端安装润滑驱动装置，所述润滑结构外壳包括储脂筒、活塞体和涂脂棒，所述活塞体由上而下插入储脂筒内，在储脂筒的上部侧壁上开设注脂孔，在活塞体和储脂筒中轴心部开设贯穿的通孔，在该通孔内插装涂脂棒，所述涂脂棒与通孔紧密配合，涂脂棒的上端连接润滑驱动装置，涂脂棒的下端周壁上开设若干个内凹的储脂孔；在储脂孔内植入纤毛；

所述润滑驱动装置能够带动涂脂棒上下移动；所述润滑驱动装置包括“「”形驱动支撑架，所述驱动支撑架的下端固定在润滑结构外壳的上部左侧，在润滑结构外壳的上部右侧设置润滑驱动电机，所述润滑驱动电机的电机轴通过联轴器连接润滑驱动丝杠的下端，润滑驱动丝杠的上端通过轴承座安装在驱动支撑架的上端右侧且润滑驱动丝杠竖直设置；在涂脂棒的上端套装润滑驱动齿轮，所述润滑驱动齿轮与润滑驱动丝杠相互啮合；当润滑驱动电机正向转动时，能够通过润滑驱动丝杠啮合带动润滑驱动齿轮和涂脂棒旋转下移，当润滑驱动电机反向转动时，能够通过润滑驱动丝杠啮合带动润滑驱动齿轮和涂脂棒旋转上移；

所述板簧串装用润滑结构还包括活塞预紧力装置，所述活塞预紧力装置包括上活塞环板、下活塞环板和至少两个活塞柱，所述下活塞环板设置在储脂筒内，上活塞环板设置在储脂筒的外部上端；在储脂筒的上顶壁上开设活塞柱穿孔，所述各个活塞柱竖直设置在活塞柱穿孔内，所述各个活塞柱的上端连接上活塞环板，各个活塞柱的下端连接下活塞板；在储脂筒中轴心部开设贯穿的通孔上部设置导向滑筒，在导向滑筒的上部设置环形法兰，在导向滑筒上套装预紧力弹簧，所述预紧力弹簧的上端抵紧环形法兰，预紧力弹簧的下端抵紧上活塞板；当涂脂棒处于上限位时，涂脂棒的外周壁与导向滑筒、下活塞环板及储脂筒下底面上的通孔紧密配合；当涂脂棒处于下限位时，涂脂棒上的储脂孔及纤毛能够将储脂筒内的润滑脂向上带出并旋转涂抹在簧片穿孔中。