[发明专利]一种板簧的夹持运输转运装置

说明书

一种板簧的夹持运输转运装置，属于板簧的加工装配技术领域。其特征在于：包括单片簧转运装配机构和整簧转运机构。其中所阐述的整簧转运机构采用独立移动车的方式进行，以此设计大大提高了转运装置的灵活性。转运机构一方面通过升降内车体对汽车板簧的整体进行夹持和原地位置升降；另一方面通过移动外车体在夹持汽车整簧后进行任意的位置移动。其中单片簧转运装配机构采用多轨同步协调运行模式，一方面通过自动上料装置实现了对单片簧的夹持和转移；另一方面通过板簧串装用润滑结构对单片簧的簧片穿孔进行润滑油脂的涂抹。两者相互配合，协同程度高，操作简便，使用灵活，很大程度上降低了人工劳动力强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于板簧的加工装配技术领域，具体涉及一种板簧的夹持运输转运装置。

背景技术

汽车减震板簧在生产过程中，从单片簧到多片簧的生产组装，再到整个汽车板簧簧组的转移码放等工序，都属于重量非常大的工件加工和转移，为了节省人力成本，提高生产效率。发明人结合实际生产制造经验设计了整套的夹持运输转运装置，以其从根本上用机械化运行，解决汽车板簧在生产各环节上的装配和转运问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种板簧的夹持运输转运装置，能够用于板簧片的上料及装配作业，能够大幅降低工作人员的劳动强度，提升作业效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种板簧的夹持运输转运装置，其特征在于：包括单片簧转运装配机构和整簧转运机构；

所述整簧转运机构包括移动外车体和升降内车体，所述移动外车体包括移动底板，在移动底板的底部安装行进轮，在移动底板的上部安装内车体升降驱动气缸，所述内车体升降驱动气缸的升降杆向上连接升降内车体的升降底板；在移动底板的上部两侧分别安装左车体导柱和右车体导柱，在升降底板的左右两侧分别安装左车体滑环和右车体滑环，所述左车体滑环和右车体滑环分别套装在左车体导柱和右车体导柱上；当内车体升降驱动气缸的升降杆能够带动升降底板沿左车体导柱和右车体导柱垂直上下移动；在升降底板上通过框型支架安装整簧吊装装置。

优选的，所述整簧吊装装置包括旋转中轴、圆形内齿轮导轨和吊装摆杆，所述旋转中轴的后端插装固定在框型支架的顶部中央，在旋转中轴的前端通过安装支杆固定圆形内齿轮的上端；在旋转中轴的中部通过旋转轴套装吊装摆杆的上端，在吊装摆杆的下端连接整簧固定吊具，所述吊装摆杆为能够伸缩的杆体，在吊装摆杆的中部固定摆杆旋转驱动电机，所述摆杆旋转驱动电机的电机轴上套装摆杆驱动齿轮，所述摆杆驱动齿轮与圆形内齿轮导轨的内齿面相互啮合传动继而带动吊装摆杆围绕旋转中轴左右摆动；在吊装摆杆的中部通过小支杆安装摆杆导向齿轮，所述摆杆导向齿轮与圆形内齿轮导轨的内齿面相互啮合。

优选的，所述整簧固定吊具包括固定横杆，在固定横杆的两端开设左插装孔和右插装孔，在左插装孔和右插装孔内分别插装固定左伸缩杆和右伸缩杆，在左伸缩杆的左端安装左吊钩，在右伸缩杆的右端安装右吊钩；在固定横杆的中部安装挂装吊环，所述吊环通过固定销销装在吊装摆杆的下端。

优选的，所述单片簧转运装配机构包括龙门式行走桁架和自动上料装置，所述行走桁架包括前行走横杆和后行走横杆，所述自动上料装置包括前左升降杆、前右升降杆、后左升降杆和后右升降杆，前左升降杆和前右升降杆上端分别通过前左行走升降驱动装置和前右行走升降装置安装在前行走横杆上，后左升降杆和后右升降杆分别通过后左行走升降装置和后右行走升降装置安装在后行走横杆上；