[发明专利]独立式烟花混配制作装药机器人

权利要求书

1.一种独立式烟花混配制作装药机器人，其特征在于，包括呈倒U形的机架(1)、重力进料混合机构(2)以及旋转装药机构(3)；

所述重力进料混合机构(2)包括两个供料管(21)、分料座(22)，移料滑板(23)、移动驱动部件(24)以及一排升降出料组件(25)；所述两个供料管(21)间隔并排固定在所述机架(1)的内顶面上，每个供料管(21)均设置有一排出料孔；所述分料座(22)的顶端均与所述两个供料管(21)的底端固定连接，所述分料座(22)的上端具有沿其宽度方向贯穿的矩形口，所述矩形口与所述一排出料孔连通，所述分料座(22)内等间隔设有与所述一排出料孔一一对应的一排第一混料仓(26)，每个所述第一混料仓(26)均设有与所述矩形口连通的第一进料口(261)，每个第一混料仓(26)内均设置有静电消除件(27)；所述移料滑板(23)与所述矩形口相适配，并活动嵌设于所述矩形口内，所述移料滑板(23)上开设有与所述两个供料管(21)上的两排所述出料孔一一对应的两排通孔(231)，所述两排通孔(231)分布于一排所述第一进料口(261)的两侧；所述移动驱动部件(24)设于所述分料座(22)的一端，所述移动驱动部件(24)用于驱动所述移料滑板(23)沿所述分料座(22)宽度方向往复运动；所述一排升降出料组件(25)对应间隔固定在所述分料座(22)的底端，且与所述一排第一混料仓(26)一一对应连通；

所述旋转装药机构(3)包括装药滚筒(31)、旋转驱动件(32)、喷气杆(33)和电磁铁(34)；所述装药滚筒(31)的两端对应转动连接在所述机架(1)的两端上，所述装药滚筒(31)设有至少一排第二混料仓(35)，所述一排第二混料仓(35)在轴向上与所述一排第一混料仓(26)上下一一对应，每个所述第二混料仓(35)均具有突出所述装药滚筒(31)的第二进料口(351)，每个所述第二进料口(351)的外壁均套设有与所述升降出料组件(25)密封配合的柔性密封套(36)，所述装药滚筒(31)上对应每排所述第二混料仓(35)分别活动嵌设有用于使所述第二进料口(351)与所述第二混料仓(35)通断的开闭阀片(37)，所述开闭阀片(37)的两端沿轴向贯穿所述装药滚筒(31)，每个所述开闭阀片(37)的一端均固定有磁体(38)，每个所述开闭阀片(37)的另一端分别与所述装药滚筒(31)之间在轴向上连接有复位弹簧(39)；所述旋转驱动件(32)用于驱动所述装药滚筒(31)转动；所述喷气杆(33)的一端固定在所述机架(1)的一端，所述喷气杆(33)的另一端沿所述装药滚筒(31)的轴线伸入所述装药滚筒(31)内，所述喷气杆(33)沿其长度方向开设有出气缺口(331)，所述出气缺口(331)朝向水平方向，所述装药滚筒(31)对应每个所述第二混料仓(35)分别开设有用于与所述出气缺口(331)连通的进气孔(311)；所述电磁铁(34)固定在所述机架(1)靠近所述磁体(38)的一端，所述电磁铁(34)在竖直方向上具有用于吸附所述磁体(38)的上吸附头和下吸附头。

2.根据权利要求1所述的独立式烟花混配制作装药机器人，其特征在于，所述装药滚筒(31)设有呈圆周阵列分布的多排第二混料仓(35)。

3.根据权利要求1所述的独立式烟花混配制作装药机器人，其特征在于，所述升降出料组件(25)包括升降器(251)和出料嘴(252)，所述升降器(251)固定在所述分料座(22)的底端，所述出料嘴(252)的一端套设于所述升降器(251)内、并与所述第一混料仓(26)连通。

4.根据权利要求1所述的独立式烟花混配制作装药机器人，其特征在于，所述分料座(22)具有下盖板(221)，所述下盖板(221)盖合在所述分料座(22)的底端，所述下盖板(221)的内侧壁对应每个所述第一混料仓(26)分别设置有漏斗嘴，所述升降出料组件(25)固定在所述下盖板(221)上、并通过所述漏斗嘴与所述第一混料仓(26)连通。

5.根据权利要求1所述的独立式烟花混配制作装药机器人，其特征在于，所述静电消除件(27)具有球形部，所述球形部位于所述第一混料仓(26)的中心、且位于所述第一进料口(261)的正下方。