[发明专利]独立式烟花混配制作装药机器人

说明书

本发明公开了一种独立式烟花混配制作装药机器人，包括机架、重力进料混合机构及旋转装药机构；重力进料混合机构包括两个供料管、分料座，移料滑板、移动驱动部件及升降出料组件；分料座内设有第一混料仓，第一混料仓内设有静电消除件；升降出料组件与第一混料仓对应连通；旋转装药机构包括装药滚筒、旋转驱动件、喷气杆和电磁铁；装药滚筒设有第二混料仓，第二混料仓与第一混料仓上下对应，第二混料仓具有套设有柔性密封套的第二进料口，装药滚筒上对应每排第二混料仓设有开闭阀片，开闭阀片的两端分别设有磁体和复位弹簧，喷气杆设有出气缺口；本发明能够降低事故的发生概率，避免有毒有害的火药粉末逸散，提高作业环境的清洁度与安全性。

技术领域

本发明涉及一种独立式烟花混配制作装药机器人。

背景技术

目前的烟花生产中火药混配通常采用集中混配，这种开放式装药生产方式容易存在以下问题：火药集中混配，在混配输送过程中存在极大的安全隐患，一旦发生事故，造成损失极大，且有毒有害的火药粉末易飞散到环境当中，造成原料浪费，在聚集到一定浓度之后容易引起爆炸风险。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种独立式烟花混配制作装药机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种独立式烟花混配制作装药机器人，包括呈倒U形的机架、重力进料混合机构以及旋转装药机构；

所述重力进料混合机构包括两个供料管、分料座，移料滑板、移动驱动部件以及一排升降出料组件；所述两个供料管间隔并排固定在所述机架的内顶面上，每个供料管均设置有一排出料孔；所述分料座的顶端均与所述两个供料管的底端固定连接，所述分料座的上端具有沿其宽度方向贯穿的矩形口，所述矩形口与所述一排出料孔连通，所述分料座内等间隔设有与所述一排出料孔一一对应的一排第一混料仓，每个所述第一混料仓均设有与所述矩形口连通的第一进料口，每个第一混料仓内均设置有静电消除件；所述移料滑板与所述矩形口相适配，并活动嵌设于所述矩形口内，所述移料滑板上开设有与所述两个供料管上的两排所述出料孔一一对应的两排通孔，所述两排通孔分布于一排所述第一进料口的两侧；所述移动驱动部件设于所述分料座的一端，所述移动驱动部件用于驱动所述移料滑板沿所述分料座宽度方向往复运动；所述一排升降出料组件对应间隔固定在所述分料座的底端，且与所述一排第一混料仓一一对应连通；

所述旋转装药机构包括装药滚筒、旋转驱动件、喷气杆和电磁铁；所述装药滚筒的两端对应转动连接在所述机架的两端上，所述装药滚筒设有至少一排第二混料仓，所述一排第二混料仓在轴向上与所述一排第一混料仓上下一一对应，每个所述第二混料仓均具有突出所述装药滚筒的第二进料口，每个所述第二进料口的外壁均套设有与所述升降出料组件密封配合的柔性密封套，所述装药滚筒上对应每排所述第二混料仓分别活动嵌设有用于使所述第二进料口与所述第二混料仓通断的开闭阀片，所述开闭阀片的两端沿轴向贯穿所述装药滚筒，每个所述开闭阀片的一端均固定有磁体，每个所述开闭阀片的另一端分别与所述装药滚筒之间在轴向上连接有复位弹簧；所述旋转驱动件用于驱动所述装药滚筒转动；所述喷气杆的一端固定在所述机架的一端，所述喷气杆的另一端沿所述装药滚筒的轴线伸入所述装药滚筒内，所述喷气杆沿其长度方向开设有出气缺口，所述出气缺口朝向水平方向，所述装药滚筒对应每个所述第二混料仓分别开设有用于与所述出气缺口连通的进气孔；所述电磁铁固定在所述机架靠近所述磁体的一端，所述电磁铁在竖直方向上具有用于吸附所述磁体的上吸附头和下吸附头。

其中，所述装药滚筒设有呈圆周阵列分布的多排第二混料仓。

其中，所述升降出料组件包括升降器和出料嘴，所述升降器固定在所述分料座的底端，所述出料嘴的一端套设于所述升降器内、并与所述第一混料仓连通。

其中，所述分料座具有下盖板，所述下盖板盖合在所述分料座的底端，所述下盖板的内侧壁对应每个所述第一混料仓分别设置有漏斗嘴，所述升降出料组件固定在所述下盖板上、并通过所述漏斗嘴与所述第一混料仓连通。