[发明专利]手术导航信息的确定方法、装置及系统、电子装置

权利要求书

1.一种手术导航信息的确定系统，其特征在于，包括：

手术端设备，用于获取待手术部位的空间位置信息和手术器械的移动轨迹信息，其中，所述手术器械位于包含所述待手术部位的目标范围内；

远端设备，与所述手术端设备连接，用于依据所述空间位置信息和所述移动轨迹信息确定虚拟图像，并对所述虚拟图像进行增强现实处理得到增强现实图像，以及基于所述增强现实图像确定所述手术器械的导航信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第五代移动通信5G模块，用于建立所述手术端设备和所述远端设备的通信连接，其中，所述手术端设备经所述5G模块发送所述空间位置信息和所述移动轨迹信息至所述远端设备。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手术端设备包括：

第一定位模块，设置在所述目标范围内，用于实时获取所述待手术部位的所述空间位置信息；

第二定位模块，与所述手术器械连接，用于实时获取所述手术器械的所述移动轨迹信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示辅助模块，与所述第一定位模块和所述第二定位模块连接，用于接收所述空间位置信息和所述移动轨迹信息，并将所述空间位置信息和所述移动轨迹信息发送至所述远端设备。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述远端设备包括：

图像处理模块，与所述显示辅助模块连接，用于获取所述待手术部位的X光透视图像，并将所述空间位置信息、所述移动轨迹信息与所述X光透视图像进行合成处理，得到所述虚拟图像；以及对所述虚拟图像进行增强现实处理得到增强现实图像，并从所述增强现实图像中选取与所述空间位置信息匹配的所述导航信息；

存储器，与所述图像处理模块连接，用于存储所述虚拟图像、所述增强现实图像和所述导航信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述显示辅助模块，还用于接收所述图像处理模块返回的所述增强现实图像和所述导航信息；

所述系统还包括：AR显示端，与所述显示辅助模块连接，用于展示所述增强现实图像和所述导航信息。

7.一种手术导航信息的确定方法，其特征在于，包括：

获取待手术部位的空间位置信息和手术器械的移动轨迹信息，其中，所述手术器械位于包含所述待手术部位的目标范围内；

发送所述空间位置信息和所述移动轨迹信息至远端设备，并接收所述远端设备返回的增强现实图像和所述手术器械的导航信息，其中，所述远端设备用于依据所述空间位置信息和所述移动轨迹信息确定虚拟图像，并对所述虚拟图像进行增强现实处理得到所述增强现实图像；以及基于所述增强现实图像确定所述导航信息。

8.一种手术导航信息的确定方法，其特征在于，包括：

接收来自手术端设备的待手术部位的空间位置信息和手术器械的移动轨迹信息，其中，所述手术器械位于包含所述待手术部位的目标范围内；

依据所述空间位置信息和所述移动轨迹信息确定虚拟图像，并对所述虚拟图像进行增强现实处理得到增强现实图像；

基于所述增强现实图像确定所述手术器械的导航信息；

返回所述增强现实图像和所述导航信息至所述手术端设备。

9.一种手术导航信息的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待手术部位的空间位置信息和手术器械的移动轨迹信息，其中，所述手术器械位于包含所述待手术部位的目标范围内；

处理模块，用于发送所述空间位置信息和所述移动轨迹信息至远端设备，并接收所述远端设备返回的增强现实图像和所述手术器械的导航信息，其中，所述远端设备用于依据所述空间位置信息和所述移动轨迹信息确定虚拟图像，并对所述虚拟图像进行增强现实处理得到所述增强现实图像；以及基于所述增强现实图像确定所述导航信息。