[发明专利]手术导航信息的确定方法、装置及系统、电子装置

说明书

本发明公开了一种手术导航信息的确定方法、装置及系统、电子装置。其中，该手术导航信息的确定系统，包括：手术端设备，用于获取待手术部位的空间位置信息和手术器械的移动轨迹信息，其中，上述手术器械位于包含上述待手术部位的目标范围内；远端设备，与上述手术端设备连接，用于依据上述空间位置信息和上述移动轨迹信息确定虚拟图像，并对上述虚拟图像进行增强现实处理得到增强现实图像，以及基于上述增强现实图像确定上述手术器械的导航信息。本发明解决了现有技术中的手术导航方案存在导航信息与手术场景相分离，导致导航信息不易于理解的技术问题。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种手术导航信息的确定方法、装置及系统、电子装置。

背景技术

相关技术中,手术导航系统一般通过在患者的手术部位附近和手术器械上安装主动或者被动的标记装置，利用发出的信号对患者的骨骼位置和手术器械的位置以及运动轨迹进行跟踪，并需要在术中对患者手术部位的打点注册，现有的导航处理方式在手术环境下容易限制医生的活动，甚至造成病人的感染，对整个手术产生干扰。

为了使医生能够清晰的了解手术器械相对病人解剖结构的位置,相关技术中普遍采用的导航技术为计算机辅助导航技术，该导航技术存在导航信息与手术场景相分离，导致导航信息不易于理解的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种手术导航信息的确定方法、装置及系统、电子装置，以至少解决现有技术中的手术导航方案存在导航信息与手术场景相分离，导致导航信息不易于理解的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种手术导航信息的确定系统，包括：手术端设备，用于获取待手术部位的空间位置信息和手术器械的移动轨迹信息，其中，上述手术器械位于包含上述待手术部位的目标范围内；远端设备，与上述手术端设备连接，用于依据上述空间位置信息和上述移动轨迹信息确定虚拟图像，并对上述虚拟图像进行增强现实处理得到增强现实图像，以及基于上述增强现实图像确定上述手术器械的导航信息。

可选的，上述系统还包括：第五代移动通信5G模块，用于建立上述手术端设备和上述远端设备的通信连接，其中，上述手术端设备经上述5G模块发送上述空间位置信息和上述移动轨迹信息至上述远端设备。

可选的，上述手术端设备包括：第一定位模块，设置在上述目标范围内，用于实时获取上述待手术部位的上述空间位置信息；第二定位模块，与上述手术器械连接，用于实时获取上述手术器械的上述移动轨迹信息。

可选的，上述系统还包括：显示辅助模块，与上述第一定位模块和上述第二定位模块连接，用于接收上述空间位置信息和上述移动轨迹信息，并将上述空间位置信息和上述移动轨迹信息发送至上述远端设备。

可选的，上述远端设备包括：图像处理模块，与上述显示辅助模块连接，用于获取上述待手术部位的X光透视图像，并将上述空间位置信息、上述移动轨迹信息与上述X光透视图像进行合成处理，得到上述虚拟图像；以及对上述虚拟图像进行增强现实处理得到增强现实图像，并从上述增强现实图像中选取与上述空间位置信息匹配的上述导航信息；存储器，与上述图像处理模块连接，用于存储上述虚拟图像、上述增强现实图像和上述导航信息。

可选的，上述显示辅助模块，还用于接收上述图像处理模块返回的上述增强现实图像和上述导航信息；上述系统还包括：AR显示端，与上述显示辅助模块连接，用于展示上述增强现实图像和上述导航信息。