[发明专利]基于机器人的酒店送餐方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于机器人的酒店送餐方法，其特征在于，应用于机器人集群，所述机器人集群包括至少两个机器人，所述方法包括：

所述机器人集群中的一个机器人获取酒店住客基于食谱信息确定的点餐信息，并将所述点餐信息共享给所述机器人集群中的每个机器人，其中，在机器人集群的每个机器人界面显示有酒店厨房的食谱信息；

在所述机器人集群中确定第一目标机器人；

所述第一目标机器人前往酒店厨房，以接收目标食物；

所述第一目标机器人基于所述酒店住客的位置确定目标送餐地址；

所述第一目标机器人获取酒店的路况信息，根据所述路况信息和所述目标送餐地址规划送餐路径；

所述第一目标机器人根据所述送餐路径进行配送，并根据所述送餐路径计算运送时间，在将所述目标食物配送至所述酒店住客的过程中，根据预设最佳温度和所述运送时间对所述目标食物进行温度控制；

其中，所述根据预设最佳温度和所述运送时间对所述目标食物进行温度控制，包括：

所述第一目标机器人获取所述目标食物的初始温度，并确定所述初始温度与所述预设最佳温度的温差值；

所述第一目标机器人根据所述温差值和所述运送时间，确定保温方案，并根据所述保温方案对所述目标食物进行温度控制，其中，根据所述运送时间在初始温度和预设最佳温度之间设置预设温度值，所述预设温度值包括第一中间温度值和第二中间温度值，根据第一中间温度值降到第二中间温度值的行驶时间，然后确定第一中间温度值与第二中间温度值的差值，最后确定所述中间温度值的数量，所述预设温度值用于分阶段的对目标食物进行降温。

2.如权利要求1所述的基于机器人的酒店送餐方法，其特征在于，所述在所述机器人集群中确定第一目标机器人，包括：

若接收到酒店厨房触发的送餐指令，机器人集群中的每个所述机器人根据所述送餐指令共享各自的位置信息，并确定当前处于空闲状态的机器人；

根据所述位置信息，从所述处于空闲状态的机器人中，确定到达酒店厨房用时最短的机器人为所述第一目标机器人。

3.如权利要求1所述的基于机器人的酒店送餐方法，其特征在于，所述机器人集群中的一个机器人获取酒店住客基于食谱信息确定的点餐信息，并将所述点餐信息共享给所述机器人集群中的每个机器人，其中，在机器人集群的每个机器人界面显示有酒店厨房的食谱信息，包括：

接收酒店住客在机器人界面选择的点餐方式；

根据所述点餐方式，显示点餐操作界面；

获取酒店住客基于点餐操作界面输入的点餐信息，并将所述点餐信息共享给集群中的每个机器人。

4.如权利要求1所述的基于机器人的酒店送餐方法，其特征在于，所述机器人集群中的一个机器人获取酒店住客基于食谱信息确定的点餐信息，并将所述点餐信息共享给所述机器人集群中的每个机器人，其中，在机器人集群的每个机器人界面显示有酒店厨房的食谱信息之前，包括：

所述机器人集群中的一个机器人若检测到对预设食谱信息进行更新的更新指令时，则获取输入的食谱信息，并根据输入的食谱信息对所述预设食谱信息进行更新；

将更新后的所述预设食谱信息共享给所述机器人集群中的每个机器人，以使所述机器人集群中的每个机器人界面显示同一份所述预设食谱信息。

5.如权利要求1所述的基于机器人的酒店送餐方法，其特征在于，获取目标送餐地址，根据所述目标送餐地址和路况信息对送餐路径进行规划，以确定运送时间，所述第一目标机器人基于所述送餐路径对所述点餐信息对应的目标食物进行送餐处理，其中，所述第一目标机器人在将所述目标食物配送至所述酒店住客的过程中，根据预设最佳温度和所述运送时间对所述目标食物进行温度控制之后，所述方法包括：

所述机器人集群中的一个机器人若接收到酒店住客触发的餐具回收指令，则在所述机器人集群中选出第二目标机器人；

所述第二目标机器人前往所述酒店住客触发所述餐具回收指令的触发地点，以执行餐具回收任务。