[发明专利]基于机器人的酒店送餐方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种基于机器人的酒店送餐方法、装置、设备和存储介质，涉及机器人领域，该方法包括：机器人集群中的一个机器人获取酒店住客基于食谱信息确定的点餐信息，并将点餐信息共享给机器人集群中的每个机器人，其中，在机器人集群的每个机器人界面显示有酒店厨房的食谱信息，在机器人集群中确定第一目标机器人，基于第一目标机器人对点餐信息对应的目标食物进行送餐处理，其中，第一目标机器人在将目标食物配送至酒店住客的过程中，对目标食物进行温度控制。本申请技术方案解决了住客在酒店就餐时，要在就餐途中浪费大量时间的技术问题。同时，在酒店房间与酒店厨房之间的配送距离中，对食物进行温度控制，从而保障食物口感。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于机器人的酒店送餐方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在现行的酒店就餐方式中，若住客想要就餐时，需要到酒店指定的就餐地点，因此，会浪费住客大量时间。如果通过外卖获取食物，若配送路程较远，等待外卖也需要花费大量时间，并且在长时间的送餐过程中，食物因长时间滞留而影响口感。也即，目前的酒店就餐方式会让住客在就餐过程中浪费大量时间，同时也难以保障食物口感。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于机器人的酒店送餐方法，旨在解决住客在酒店就餐时，不仅浪费大量时间，同时也难以保障食物口感的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于机器人的酒店送餐方法，应用于机器人集群，所述机器人集群包括至少两个机器人，所述基于机器人的酒店送餐方法包括：

所述机器人集群中的一个机器人获取酒店住客基于食谱信息确定的点餐信息，并将所述点餐信息共享给所述机器人集群中的每个机器人，其中，在机器人集群的每个机器人界面显示有酒店厨房的食谱信息；

在所述机器人集群中确定第一目标机器人；

基于所述第一目标机器人对所述点餐信息对应的目标食物进行送餐处理，其中，所述第一目标机器人在将所述目标食物配送至所述酒店住客的过程中，对所述目标食物进行温度控制。

可选地，所述基于所述第一目标机器人对所述点餐信息对应的目标食物进行送餐处理，其中，所述第一目标机器人在将所述目标食物配送至所述酒店住客的过程中，对所述目标食物进行温度控制，包括：

所述第一目标机器人前往酒店厨房，以接收所述目标食物；

所述第一目标机器人基于酒店住客的位置确定目标送餐地址；

所述第一目标机器人获取酒店的路况信息，根据所述路况信息和所述目标送餐地址规划送餐路径；

所述第一目标机器人根据所述送餐路径进行配送，并根据所述送餐路径计算运送时间，在将所述目标食物配送至所述酒店住客的过程中，根据所述运送时间对所述目标食物进行温度控制。

可选地，所述根据所述运送时间对所述目标食物进行温度控制，包括：

所述第一目标机器人获取所述目标食物的初始温度，并确定所述初始温度与预设最佳温度的温差值；

所述第一目标机器人根据所述温差值和所述运送时间，确定保温方案，并根据所述保温方案对所述目标食物进行温度控制。

可选地，所述在所述机器人集群中确定第一目标机器人，包括：

若接收到酒店厨房触发的送餐指令，机器人集群中的每个所述机器人根据所述送餐指令共享各自的位置信息，并确定当前处于空闲状态的机器人；

根据所述位置信息，从所述处于空闲状态的机器人中，确定到达酒店厨房用时最短的机器人为所述第一目标机器人。