[发明专利]残箱周转接驳设备及智能化车间残箱周转的设备及方法

权利要求书

1.一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述残箱周转接驳设备(300)设置于箱体输送线(200)与残箱货架(400)之间，包括：水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构；

所述垂直输送机构设置于水平输送机构之上，所述伸缩叉机构一端与垂直输送机构连接；

将残箱(100)设置于所述伸缩叉机构上，在所述水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构带动下通过水平移动、垂直移动和左右移动在所述箱体输送线(200)与残箱货架(400)之间转换。

2.如权利要求1所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述水平输送机构包括：导轨(301)、齿条(302)、基座(303)、和滑块(304)；

所述基座(303)为长条结构，沿长度方向具有凹型槽，所述齿条(302)设置于所述长凹型槽内，所述导轨(301)与所述凹型槽平行设置，所述滑块(304)滑动设置在所述导轨(301)上。

3.如权利要求2所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述第一导轨(301)为两根，所述两根导轨(301)平行设置于所述凹型槽两端，所述滑块(304)为两个，分别滑动设置在所述两根导轨(301)上。

4.如权利要求3所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述水平输送机构还包括：垂直机构连接板(313)和动力组件；

所述垂直机构连接板(313)为板状结构，设置于所述滑块(304)上，所述动力组件设置在所述垂直机构连接板(313)上中部位置，所述动力组件与所述齿条(302)连接；

所述垂直输送机构设置于所述垂直机构连接板(313)上。

5.如权利要求4所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述动力组件包括：减速器连接固定板(314)、减速器(315)、伺服电机(316)和斜齿轮(317)；

所述减速器(315)通过所述减速器连接固定板(314)与所述垂直机构连接板(313)固定连接；所述伺服电机(316)与所述减速器(315)固定连接；所述斜齿轮(317)与所述减速器(315)固定连接设置在所述齿条(302)内。

6.如权利要求4所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述垂直输送机构包括：升降缸(307)、升降支架(308)、升降架(309)、关节轴承(310)和耳座(318)；

所述升降支架(308)为两平行立柱结构，所述两平行立柱设置在所述垂直机构连接板(313)两端与所述垂直机构连接板(313)固定连接；

所述升降架(309)滑动设置在所述升降支架(308)上，所述耳座(318)固定设置在所述升降架(309)上；

所述升降缸(307)设置在所述升降支架(308)的两立柱之间一端与所述垂直机构连接板(313)固定连接，另一端通过所述关节轴承(310)与所述耳座(318)连接。

7.如权利要求6所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述垂直输送机构还包括：导向板(311)和防护罩(312)；

所述导向板(311)设置在所述升降支架(308)设置所述伸缩叉机构的一侧，所述防护罩(312)设置在另一侧。

8.如权利要求6所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述伸缩叉机构包括：伸缩叉连接架(305)和双向伸缩叉(306)；

所述伸缩叉连接架(305)一侧固定于所述升降架(309)上；所述双向伸缩叉(306)设置于所述伸缩叉连接架(305)上。

9.一种智能化车间残箱周转的设备，其特征在于，包括：箱体输送线(200)、残箱货架(400)和设置在所述箱体输送线(200)和残箱货架(400)之间的残箱周转接驳设备(300)；

残箱(100)设置在所述残箱周转接驳设备(300)上，在所述残箱周转接驳设备(300)带动下在所述箱体输送线(200)和残箱货架(400)之间转换。