[发明专利]残箱周转接驳设备及智能化车间残箱周转的设备及方法

说明书

本发明提供了残箱周转接驳设备及智能化车间残箱周转的设备及方法，所述残箱周转接驳设备设置于箱体输送线与残箱货架之间，包括：水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构；所述垂直输送机构设置于水平输送机构之上，所述伸缩叉机构一端与垂直输送机构连接；将残箱设置于所述伸缩叉机构上，在所述水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构带动下通过水平移动、垂直移动和左右移动在所述箱体输送线与残箱货架之间转换。本发明的设备可对多型号、多数量的残箱进行缓存和周转，节省了占地面积和设备成本，具有响应及时、对接位置准确、库位堆栈等优点。

技术领域

本发明涉及包装生产领域，具体涉及残箱周转接驳设备及智能化车间残箱周转的设备及方法。

背景技术

随着市场经济的发展，制造行业自动化生产线逐步向适应多品种、柔性化生产线发展。以氨纶包装车间为例，由于产品型号多样，型号转产时会存在箱体装不满的现象，这种箱体称为残箱。生产过程中需要对残箱进行缓存，方便该型号再次生产时，拼装为满箱产品，然后随输送线运送到箱体存储仓库，如图2所示。

专利《一种可缓存多箱物料的接驳设备》专利号CN201721040243.3，提到一种可缓存多箱物料的接驳设备，并讲述了该接驳设备的使用方法，但是对于大箱体而言如长度为700mm左右，高500mm左右的箱体，在智能化生产车间，该接驳设备就存在厂房空间高度不够、缓存数量小的现象。

现有的残箱缓存周转方法如图3所示，在装箱输送工位附近设计一大型环形输送线，充当缓存站。当有残箱时，依靠人工、机械手或其他接驳设备将残箱放置在环形缓存线上，箱体随环形线体运行。当需要残箱时，根据产品型号调取对应的残箱。这种平面环形缓存周转方式存在占地面积大，设备成本高，运行过程中存在响应不及时等现象。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，提供了残箱周转接驳设备及智能化车间残箱周转的设备及方法。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：

一种残箱周转接驳设备，所述残箱周转接驳设备(300)设置于箱体输送线(200)与残箱货架(400)之间，包括：水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构；

所述垂直输送机构设置于水平输送机构之上，所述伸缩叉机构一端与垂直输送机构连接；

将残箱(100)设置于所述伸缩叉机构上，在所述水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构带动下通过水平移动、垂直移动和左右移动在所述箱体输送线(200)与残箱货架(400)之间转换。

优选的，所述水平输送机构包括：导轨(301)、齿条(302)、基座(303)、和滑块(304)；

所述基座(303)为长条结构，沿长度方向具有凹型槽，所述齿条(302)设置于所述长凹型槽内，所述导轨(301)与所述凹型槽平行设置，所述滑块(304)滑动设置在所述导轨(301)上。

优选的，所述第一导轨(301)为两根，所述两根导轨(301)平行设置于所述凹型槽两端，所述滑块(304)为两个，分别滑动设置在所述两根导轨(301)上。

优选的，所述水平输送机构还包括：垂直机构连接板(313)和动力组件；

所述垂直机构连接板(313)为板状结构，设置于所述滑块(304)上，所述动力组件设置在所述垂直机构连接板(313)上中部位置，所述动力组件与所述齿条(302)连接；

所述垂直输送机构设置于所述垂直机构连接板(313)上。

优选的，所述动力组件包括：减速器连接固定板(314)、减速器(315)、伺服电机(316)和斜齿轮(317)；