[发明专利]全自动视觉雕铣钻一体机

权利要求书

1.全自动视觉雕铣钻一体机，包括机箱(1)，机箱(1)内设置有加工主体(2)，其特征在于，所述加工主体(2)包括设置于机箱(1)内的机架(3)，机架(3)上固定有横向的工作台(4)，工作台(4)上设置有落料孔(401)，所述工作台(4)上固定安装有支撑架(5)，支撑架(5)上固定有横向的安装框(6)，安装框(6)上固定有两个纵向的固定架(7)，两个所述固定架(7)的顶部均固定有气缸安装架(9)，气缸安装架(9)上固定有竖向的压盒气缸(10)，压盒气缸(10)的活塞杆固定有压块(11)；

各个所述固定架(7)的底部均固定有两个纵向排布的置盒架(8)，置盒架(8)位于压块(11)的下方，所述工作台(4)上设置有对称设置于支撑架(5)两侧的纵向行走机构，位于支撑架(5)两侧的纵向行走机构之间设置有横向行走机构，横向行走机构上安装有可横向移动的横向移动座(16)；

所述横向移动座(16)上设置有多个横向排布的位于安装框(6)下方的竖向行走机构，各个竖向行走机构上均安装有可竖向移动的竖向移动座(19)，所述竖向移动座(19)上固定有驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出端固定有夹具体(22)，位于最右侧的所述竖向行走机构上安装有摄像头安装架(23)，摄像头安装架(23)上固定有摄像头(24)，所述安装框(6)上安装有后定位件(30)。

2.根据权利要求1所述的全自动视觉雕铣钻一体机，其特征在于，所述纵向行走机构包括固定于工作台(4)上的纵向的纵向直轨(25)，纵向直轨(25)上转动安装有纵向的纵向丝杠(26)，纵向丝杠(26)的后端传动连接有固定于纵向直轨(25)上的第三电机(27)，所述纵向丝杠(26)上螺旋传动配合有滑动安装于纵向直轨(25)上的纵向移动座(28)，所述横向行走机构安装于纵向移动座(28)上。

3.根据权利要求2所述的全自动视觉雕铣钻一体机，其特征在于，所述横向行走机构包括固定于纵向移动座(28)上的支撑座(12)，分别位于支撑架(5)两侧的所述支撑座(12)的上端之间固定有横向的横向直轨(13)，所述横向直轨(13)上转动安装有横向的横向丝杠(14)，所述横向丝杠(14)的左端传动连接有固定于横向直轨(13)上的第一电机(15)，横向丝杠(14)上螺旋传动配合有滑动安装于横向直轨(13)上的所述横向移动座(16)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的全自动视觉雕铣钻一体机，其特征在于，所述竖向行走机构包括固定于横向移动座(16)上的竖向的竖向直轨(17)，所述竖向直轨(17)上转动安装有竖向的竖向丝杠(18)，所述竖向丝杠(18)的下端传动连接有固定于竖向直轨(17)下部的第二电机(20)，竖向丝杠(18)上螺旋传动配合有滑动安装于竖向直轨(17)上的所述竖向移动座(19)。

5.根据权利要求1所述的全自动视觉雕铣钻一体机，其特征在于，所述机箱(1)包括壳体(101)，壳体(101)上设置有拉门(102)和安装槽(103)，拉门(102)位于加工主体(2)的前侧，安装槽(103)用于安装触控屏和控制台。

6.根据权利要求2或3所述的全自动视觉雕铣钻一体机，其特征在于，所述纵向移动座(28)的前端与纵向直轨(25)的前端之间、纵向移动座(28)的后端与纵向直轨(25)的后端之间均设置有可折叠的第一防尘罩(29)。

7.根据权利要求4所述的全自动视觉雕铣钻一体机，其特征在于，所述竖向移动座(19)的下端与竖向直轨(17)的下端之间、竖向移动座(19)的上端与竖向直轨(17)的上端之间均设置有可折叠的第二防尘罩。

8.根据权利要求3所述的全自动视觉雕铣钻一体机，其特征在于，所述第一电机(15)和第三电机(27)均为伺服电机，且第二电机(20)为步进电机。