[发明专利]全自动视觉雕铣钻一体机

说明书

本发明公开了全自动视觉雕铣钻一体机，涉及盒子加工设备领域，其包括机箱，机箱内设置有加工主体，所述加工主体包括设置于机箱内的机架，机架上固定有横向的工作台，工作台上设置有落料孔，所述工作台上固定安装有支撑架，支撑架上固定有横向的安装框，安装框上固定有两个纵向的固定架，两个所述固定架的顶部均固定有气缸安装架，气缸安装架上固定有竖向的压盒气缸，压盒气缸的活塞杆固定有压块。本发明中整个加工过程不需要人工控制，能够自动进行，且能够根据需要安装不同的加工工具，实现多工具的集成，从而能够满足不同的加工需求，不再需要进行各工具之间的反复拆装，继而能够提高加工效率，使用效果好。

技术领域

本发明涉及盒子加工设备领域，尤其涉及全自动视觉雕铣钻一体机。

背景技术

雕铣机是数控机床的一种。一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。雕刻机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。雕铣机的出现可以说填补了两者之间的空白。然而，目前用于对盒子进行加工的雕铣机只能进行单一加工工序的加工，其无法进行多工序的加工，当需要进行不同加工工序时，需要人工反复拆装加工工具，存在装拆麻烦，费时费力，导致加工效率低的问题，使用效果不够好，为此，需要全自动视觉雕铣钻一体机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动视觉雕铣钻一体机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

全自动视觉雕铣钻一体机，包括机箱，机箱内设置有加工主体，所述加工主体包括设置于机箱内的机架，机架上固定有横向的工作台，工作台上设置有落料孔，所述工作台上固定安装有支撑架，支撑架上固定有横向的安装框，安装框上固定有两个纵向的固定架，两个所述固定架的顶部均固定有气缸安装架，气缸安装架上固定有竖向的压盒气缸，压盒气缸的活塞杆固定有压块；

各个所述固定架的底部均固定有两个纵向排布的置盒架，置盒架位于压块的下方，所述工作台上设置有对称设置于支撑架两侧的纵向行走机构，位于支撑架两侧的纵向行走机构之间设置有横向行走机构，横向行走机构上安装有可横向移动的横向移动座；

所述横向移动座上设置有多个横向排布的位于安装框下方的竖向行走机构，各个竖向行走机构上均安装有可竖向移动的竖向移动座，所述竖向移动座上固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有夹具体，位于最右侧的所述竖向行走机构上安装有摄像头安装架，摄像头安装架上固定有摄像头，所述安装框上安装有后定位件。

优选的，所述纵向行走机构包括固定于工作台上的纵向的纵向直轨，纵向直轨上转动安装有纵向的纵向丝杠，纵向丝杠的后端传动连接有固定于纵向直轨上的第三电机，所述纵向丝杠上螺旋传动配合有滑动安装于纵向直轨上的纵向移动座，所述横向行走机构安装于纵向移动座上。

优选的，所述横向行走机构包括固定于纵向移动座上的支撑座，分别位于支撑架两侧的所述支撑座的上端之间固定有横向的横向直轨，所述横向直轨上转动安装有横向的横向丝杠，所述横向丝杠的左端传动连接有固定于横向直轨上的第一电机，横向丝杠上螺旋传动配合有滑动安装于横向直轨上的所述横向移动座。

优选的，所述竖向行走机构包括固定于横向移动座上的竖向的竖向直轨，所述竖向直轨上转动安装有竖向的竖向丝杠，所述竖向丝杠的下端传动连接有固定于竖向直轨下部的第二电机，竖向丝杠上螺旋传动配合有滑动安装于竖向直轨上的所述竖向移动座。

优选的，所述机箱包括壳体，壳体上设置有拉门和安装槽，拉门位于加工主体的前侧，安装槽用于安装触控屏和控制台。

优选的，所述纵向移动座的前端与纵向直轨的前端之间、纵向移动座的后端与纵向直轨的后端之间均设置有可折叠的第一防尘罩。

优选的，所述竖向移动座的下端与竖向直轨的下端之间、竖向移动座的上端与竖向直轨的上端之间均设置有可折叠的第二防尘罩。