[发明专利]一种折叠式立柱导轨

权利要求书

1.一种折叠式立柱导轨，其特征在于，包括下导轨总成(1)、上导轨总成(2)和折叠动力源，以及与所述下导轨总成(1)和所述上导轨总成(2)共同构成平面连杆机构的第一连杆(4)和第二连杆(5)；所述上导轨总成(2)的一端通过导轨转动销(3)转动连接于所述下导轨总成(1)，所述折叠动力源的固定端铰接连接于所述下导轨总成(1)，所述折叠动力源的伸缩端通过主驱动销(7)连接于所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)，所述折叠动力源通过驱动所述平面连杆机构变形以带动所述上导轨总成(2)绕所述导轨转动销(3)转动，所述上导轨总成(2)在转动过程中具有向所述下导轨总成(1)方向折叠的收纳状态和同直线地安放于所述下导轨总成(1)上方以使其上的直线导轨和所述下导轨总成(1)上的直线导轨重合的工作状态；

所述平面连杆机构为平面四连杆机构；所述第一连杆(4)的另一端通过第一转动销(8)连接于所述下导轨总成(1)，所述第二连杆(5)的另一端通过第二转动销(9)连接于所述上导轨总成(2)。

2.根据权利要求1所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述折叠动力源为伺服电缸(6)。

3.根据权利要求2所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述伺服电缸(6)通过电缸连接销(11)转动连接于所述下导轨总成(1)。

4.根据权利要求1所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述第一连杆(4)的长度大于所述第二连杆(5)的长度。

5.根据权利要求1所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，还包括推销定位机构；所述推销定位机构包括设置在所述下导轨总成(1)上的推销(13)和推销驱动机构(12)、以及设置在所述上导轨总成(2)上的推销孔(14)；当所述上导轨总成(2)处于同直线地安放于所述下导轨总成(1)上方的工作状态时，所述推销驱动机构(12)可驱动所述推销(13)伸进所述推销孔(14)内以对所述上导轨总成(2)在所述下导轨总成(1)上的安放位置进行定位。

6.根据权利要求1所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述折叠式立柱导轨上的推销定位机构具有两个。

7.根据权利要求1所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述上导轨总成(2)的顶部安装有上稳定电缸(20)，所述下导轨总成(1)的底部安装有下稳定电缸(17)；所述上稳定电缸(20)和所述下稳定电缸(17)的伸缩方向沿折叠式立柱导轨的导向方向设置。

8.根据权利要求7所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述上稳定电缸(20)内置在所述上导轨总成(2)的内部，所述下稳定电缸(17)内置在所述下导轨总成(1)的内部；所述上稳定电缸(20)和所述下稳定电缸(17)的输出端均通过接头连接有脚杯。

9.根据权利要求8所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述接头为浮动接头。