[发明专利]一种折叠式立柱导轨

说明书

本发明公开了一种折叠式立柱导轨，包括下导轨总成、上导轨总成、折叠动力源、第一连杆和第二连杆；上导轨总成的一端通过导轨转动销转动连接于下导轨总成，折叠动力源的固定端铰接连接于下导轨总成，折叠动力源的伸缩端通过主驱动销连接于第一连杆和第二连杆，折叠动力源通过驱动第一连杆和第二连杆运动以带动上导轨总成绕导轨转动销转动，上导轨总成在转动过程中具有向下导轨总成方向折叠的收纳状态和同直线地安放于下导轨总成上方的工作状态。这种折叠式立柱导轨，折叠动力源通过连杆机构驱动上导轨总成转动，连杆机构对上导轨总成起支撑作用，上导轨总成和下导轨总成同直线布置时的刚性好、重合精度高，又能满足导轨长度调整的需求。

技术领域

本发明涉及导轨技术领域，具体涉及一种折叠式立柱导轨。

背景技术

折叠式立柱导轨应用广泛，目前按照结构划分，大致可以分为三种：一种是整体式折叠式立柱导轨；一种是多级升降式折叠式立柱导轨；一种是折叠式立柱导轨。

整体式折叠式立柱导轨刚性较好，上面如果布置直线导轨则能确保高精度，多用于对于精度要求较高的场合。多级升降式折叠式立柱导轨因长度能调整，故适应性很广，应用场合较多；但相对于整体式折叠式立柱导轨，其刚性较差，且因结构限制，不便于安装直线导轨，故难以在对精度要求较高的场合中使用；目前市面上的折叠式立柱导轨长度能进行折叠，但是因结构限制，往往难以配合如直线导轨等高精度的导向零件一起使用，一般用于精度要求不高的场合。

例如某些需要在室内作业的设备，为了折叠式立柱导轨能顺利进入和离开室内，折叠式立柱导轨的高度受门框的限制而不能太高；而折叠式立柱导轨在进入室内后又因作业范围的需要，又要求其导轨较高。这种情况下，整体式立柱导轨是无法满足需求的；多级升降式立柱导轨的刚度和精度往往也达不到要求；一般折叠式立柱导轨在这种场合下往往需要事先拆开搬运和输送，然后在作业现场进行组装，很麻烦，且现场组装精度和刚度往往达不到要求。

因此，需要设计一种刚性好、精度高、又能满足长度调整需求的立式导轨。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的折叠式立柱导轨无法兼具高刚性、高精度、且能在对高度有限制的场合进行搬运的缺陷，从而提供一种折叠式立柱导轨。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种折叠式立柱导轨，包括下导轨总成、上导轨总成和折叠动力源，以及与所述下导轨总成和所述上导轨总成共同构成平面连杆机构的第一连杆和第二连杆；所述上导轨总成的一端通过导轨转动销转动连接于所述下导轨总成，所述折叠动力源的固定端铰接连接于所述下导轨总成，所述折叠动力源的伸缩端通过主驱动销连接于所述第一连杆和所述第二连杆，所述折叠动力源通过驱动所述平面连杆机构变形以带动所述上导轨总成绕所述导轨转动销转动，所述上导轨总成在转动过程中具有向所述下导轨总成方向折叠的收纳状态和同直线地安放于所述下导轨总成上方以使其上的直线导轨和所述下导轨总成上的直线导轨重合的工作状态。

进一步地，所述平面连杆机构为平面四连杆机构；所述第一连杆的另一端通过第一转动销连接于所述下导轨总成，所述第二连杆的另一端通过第二转动销连接于所述上导轨总成。

进一步地，所述折叠动力源为伺服电缸。

进一步地，所述伺服电缸通过电缸连接销转动连接于所述下导轨总成。

进一步地，所述第一连杆(4)的长度大于所述第二连杆(5)的长度。

进一步地，还包括推销定位机构；所述推销定位机构包括设置在所述下导轨总成上的推销和推销驱动机构、以及设置在上导轨总成上的推销孔；当所述上导轨总成处于同直线地安放于所述下导轨总成上方的工作状态时，所述推销驱动机构可驱动所述推销伸进所述推销孔内以对所述上导轨总成在所述下导轨总成上的安放位置进行定位。

进一步地，所述折叠式立柱导轨上的推销定位机构具有两个。