[发明专利]一种轻型混凝土现浇机器人

权利要求书

1.一种轻型混凝土现浇机器人，其特征在于，所述现浇机器人包括车身(1)、运动系统(21)、下料系统(5)、振捣系统(10)、抹面系统(16)以及分别与运动系统(21)、下料系统(5)、振捣系统(10)及抹面系统(16)电连接的控制系统，所述运动系统(21)设于车身(1)的底部，所述下料系统(5)、振捣系统(10)和抹面系统(16)均设于车身(1)上，所述下料系统(5)包括内部设有混凝土通道的下料筒(6)，所述下料筒(6)的底部设有向车身(1)后方开口的混凝土出料口(601)，所述振捣系统(10)包括可升降并位于车身(1)后方的振捣棒(11)，所述抹面系统(16)包括具有多自由度的抹面器(17)，所述抹面器(17)位于车身(1)的一侧，

所述抹面系统(16)还包括支撑座(18)和连接臂组件(19)，所述连接臂组件(19)包括依次设置的第一连接臂(1901)、第二连接臂(1902)、成对的第三连接臂(1903)和连接关节(1904)，所述支撑座(18)和车身(1)旋转连接，所述支撑座(18)上设有连接耳(1801)，所述第一连接臂(1901)和连接耳(1801)旋转连接，所述第二连接臂(1902)和第一连接臂(1901)旋转连接，成对的第三连接臂(1903)分别设于第二连接臂(1902)的两侧，所述连接关节(1904)中设有旋转转轴(1905)，所述第三连接臂(1903)和旋转转轴(1905)连接，所述抹面器(17)和连接关节(1904)活动连接；

所述下料系统(5)还包括成对设置的下料支架(7)以及水平设于成对下料支架(7)之间的下料转机(8)，所述下料支架(7)设于车身(1)上，所述下料筒(6)设于下料转机(8)的上方，所述下料筒(6)的顶部设有下料管接口(602)，所述混凝土出料口(601)正对下料转机(8)；

所述下料转机(8)包括水平设置的转轮、多个沿周向设于转轮上并用于送出混凝土的扇叶(801)以及一对分别设于转轮两端的连接轴(802)，所述连接轴(802)和下料支架(7)相连接；

所述下料系统(5)还包括设于下料转机(8)前方的转机护罩(9)；

所述抹面系统(16)还包括设于连接关节(1904)和抹面器(17)之间的升降杆(20)，所述升降杆(20)的底部设有用于驱动抹面器(17)进行水平旋转的连接头(2001)，所述抹面器(17)的中部设有与连接头(2001)相适配的连接凸台(1701)，所述抹面器(17)沿周向设有多个齿(1702)。

2.根据权利要求1所述的一种轻型混凝土现浇机器人，其特征在于，所述车身(1)包括与运动系统(21)相连接的主骨架(2)、用于放置下料系统(5)的辅助骨架(3)和车盖(4)，所述辅助骨架(3)设于主骨架(2)的后方，所述车盖(4)设于主骨架(2)的顶部，所述振捣系统(10)和抹面系统(16)均设于车盖(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种轻型混凝土现浇机器人，其特征在于，所述主骨架(2)采用桁架结构，所述辅助骨架(3)包括成对设置的支撑台(301)、连接成对支撑台(301)的连接横梁(302)、成对竖直设于连接横梁(302)两端的辅助梁(306)，设于支撑台(301)下方的防护板(303)以及设于成对防护板(303)之间的放置台(304)，所述辅助梁(306)和主骨架(2)相连接，所述放置台(304)上设有多个间隔分布的分隔板(305)。

4.根据权利要求1所述的一种轻型混凝土现浇机器人，其特征在于，所述振捣系统(10)还包括振捣机(12)和振捣棒支架(13)，所述振捣棒支架(13)包括与振捣棒(11)相接触的升降横梁(1301)以及一对分别设于升降横梁(1301)两端的连接纵梁(1302)，所述连接纵梁(1302)的端部设有支架转轴(1303)并通过支架转轴(1303)和车身(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种轻型混凝土现浇机器人，其特征在于，所述振捣系统(10)还包括设于振捣机(12)外侧的振捣机防护罩(14)以及多个设于振捣机(12)侧面的信号发射接收器(15)，所述振捣机防护罩(14)和信号发射接收器(15)均设于车身(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种轻型混凝土现浇机器人，其特征在于，所述运动系统(21)包括机架(22)、成对的车轮(23)、履带(24)和驱动装置(25)，所述机架(22)包括成对设置的保护板(2201)以及多个主驱动杆(2202)，所述主驱动杆(2202)贯穿设于成对的保护板(2201)之间并和驱动装置(25)传动连接，成对的车轮(23)分别设于主驱动杆(2202)的两端，所述履带(24)套设在车轮(23)外，所述驱动装置(25)设于机架(22)上。