[发明专利]一种管状锁自动组装机

权利要求书

1.一种管状锁自动组装机，其特征在于：包括第一分割器、第二分割器和第三分割器；

所述第一分割器设有6个工位，分别是下珠座入料工位、弹簧下料工位、内销下料工位、第一检测工位、正确移料工位和错误出料工位；所述第一分割器的中心、正确移料工位和第二分割器的中心在同一直线上，所述第二分割器设有4个工位，分别是第二来料工位、锁芯放置工位、弹子安装工位和第二移料工位；所述第二分割器的中心、第二移料工位和第三分割器的中心在同一直线上；所述第三分割器设有6个工位，分别是第三来料工位、锁壳放置工位、侧销锁紧工位、侧销检测工位、出料工位和最终检测工位；每个所述分割器的工位上均设有元件夹具，两两相邻的分割器之间设有夹持旋转移动机构；

所述下珠座入料工位前端设有下珠座入料装置，所述下珠座入料装置包括旋转检测机构、移动翻转机构和定位移动机构，所述旋转检测机构设有两旋转头和竖向检测头，所述移动翻转机构将所述旋转检测机构检测后的下珠座夹至所述定位移动机构上，所述移动翻转机构包括一线性滑轨上安装的升降气缸、所述升降气缸下方装有一对夹持气缸，所述夹持气缸连接有一对夹头，所述夹头连接一旋转气缸；所述定位移动机构设置在所述移动翻转机构一侧，设有柱杆、侧检测头和升降夹持平移机构，所述柱杆和侧检测头设置在所述升降夹持平移机构下方，所述柱杆下方连接有旋转电机，所述侧检测头安装在所述柱杆侧面，所述升降夹持平移机构将所述柱杆上的下珠座夹持移动至所述下珠座入料工位的元件夹具上；所述弹簧下料工位上安装有气吹弹簧箱、弹簧下料管、弹簧下料控制气缸和弹簧下料座，所述气吹弹簧箱将弹簧送至所述弹簧下料管中，所述弹簧下料管上设有一弹簧下料夹板，将所述弹簧下料管引导成排排列，所述弹簧下料夹板侧面一上一下设有两个弹簧下料控制气缸，连接两刀片状插板，所述弹簧下料座设置在所述弹簧下料夹板下方，将所述弹簧下料管引导成圈排列，与下珠座的环孔一一对应，由一弹簧下料升降气缸带动弹簧下料座下降；所述内销下料工位与所述弹簧下料工位结构相同；所述第一检测工位上设有多头检测仪，正对下珠座的每个环孔上方均设有检测探头，通过一升降气缸带动升降；检测合格的下珠座转至所述正确移料工位，由所述夹持旋转移动机构移至所述第二来料工位上；检测不合格的下珠座则转至所述错误出料工位，所述错误出料工位上方设有升降夹持平移机构，设有升降气缸带动一夹持气缸将不合格的下珠座夹起移至外部不合格品放置区；

所述锁芯放置工位是将锁芯插入下珠座的中心穿孔中；所述弹子安装工位外设有多个不同密码弹子的弹子震动盘，每两个所述震动盘连接一分选机构，所述分选机构上方设有监控检测装置，所述分选机构设有一分选块，所述分选块上设有两平移气缸带动两平移夹块，同时设有气吹出料通道，所述震动盘对接平移夹块，所述平移夹块位于所述监控检测装置正下方，将检测完的弹子移至所述气吹出料通道，所述气吹出料通道末端连接有上下设置的送料管路和出料管路，所述送料管路和出料管路由一升降气缸带动升降；正确的弹子通过所述送料管路送入设置在弹子安装工位上的弹子安装装置上，所述弹子安装装置设有水平弧形设置的多滑道推入机构，每个所述滑道均设有水平推料气缸和推块，分别对接所述送料管路，所述推入机构的圆心处设有一下推气缸，下方设有下接料管，所述水平推料气缸根据外部控制系统的弹子的编码顺序动作，将弹子按顺序推至圆心处，由所述下推气缸下推至所述下接料管，所述下接料管上部成排设置，下部呈圈设置，所述由一伺服电机带动移动对接所述推入机构的圆心，所述下接料管下方设有一下料座，所述下料座通过一升降气缸和一平移气缸带动移动，所述下料座上方设有一带多推杆的下料气缸；

所述第二分割器将安装完弹子的锁芯和下珠座转至所述第二移料工位，所述夹持旋转移动机构夹住所述下珠座，带动所述锁芯一起移至所述第三分割器的第三来料工位上；所述锁壳放置工位处放置锁壳，所述侧销锁紧工位设有插销送料机构、推杆机构、冲针顶入装置、下移动座、后推机构、紧固机构和上压紧机构；所述插销送料机构和推杆机构设置在所述侧销锁紧工位正前方一侧，所述冲针顶入装置和紧固机构共同安装在所述下移动座上，所述上压紧机构固定设置在侧销锁紧工位上方，所述插销送料机构通过管路连接至推杆机构处，所述推杆机构包括推杆气缸和推杆，所述推杆前端设有销孔，所述冲针顶入装置一侧为冲针安装块，另一侧为插销固定板，中间为推杆通道，所述冲针安装块上设有冲针对插销固定板上的插销放置孔，所述推杆带动侧插销至所述插销放置孔处，所述冲针将侧插销推至插销放置孔内，所述冲针后部设有推动动力部件，所述动力部件不与所述冲针顶入装置相连接，所述冲针安装块内设有冲针复位弹簧，所述冲针顶入装置在所述下移动座的带动下，移至所述侧销锁紧工位正前方，所述后推机构与所述侧销锁紧工位相对设置，所述冲针顶入装置移至二者中间位置，所述插销固定板上的侧插销正对所述侧销锁紧工位上外露的锁壳的侧孔，所述上压紧机构压住锁壳，所述后推机构推动所述冲针向前，将所述插销固定板上的侧插销推入锁壳的侧孔中，所述下移动座将冲针顶入装置移回所述推杆机构旁，所述紧固机构为气缸带有顶针，将侧插销继续向内部顶入；所述出料工位上安装有所述夹持旋转移动机构，将管状锁夹离所述第三分割器。