[发明专利]一种管状锁自动组装机

说明书

本发明公开了一种管状锁自动组装机，设置了三个转盘分割器，第一分割器安装下珠座及下珠座内的弹簧和销轴，第二转盘分割器安装锁芯和密码弹子，第三转盘分割器安装锁壳并铆入侧插销，而后装上螺母自动出料，三个分割器之间设置夹持旋转移动机构，连接三个分割器的动作，整个机台占地面积小，各工位通过外部控制系统控制自动动作顺序，结合多道检测，提高工作效率的同时还保证装配质量，大大节约了人工劳动成本。

技术领域

本发明涉及管状锁自动组装设备领域，尤其涉及一种管状锁自动组装机。

背景技术

管状锁是一种常见锁具，其锁孔呈管状，钥匙也呈管状，当管状钥匙插入管状锁孔中时，如果钥匙正确、可以推动锁体中的弹子到位，解除对锁芯和锁壳之间的限位，进而开锁。管状锁1如图1所示，通常包括锁壳11、锁芯12、密码弹子13、下珠座14、内插销15和弹簧16等组件，锁芯12插入下珠座14中并安装于锁壳11内，内插销15和弹簧16安装在下珠座14中，密码弹子13安装于锁芯12内，锁壳11和下珠座14通过一侧插销17固定，整体安装完成后，需在锁壳11外套装一限位螺母18。

传统管状锁的组装多为人工组装，或结合小机台半自动组装，效率低、人工劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种管状锁自动组装机，减少人工强度，提高生产效率。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种管状锁自动组装机，包括第一分割器、第二分割器和第三分割器；

所述第一分割器设有6个工位，分别是下珠座入料工位、弹簧下料工位、内销下料工位、第一检测工位、正确移料工位和错误出料工位；所述第一分割器的中心、正确移料工位和第二分割器的中心在同一直线上，所述第二分割器设有4个工位，分别是第二来料工位、锁芯放置工位、弹子安装工位和第二移料工位；所述第二分割器的中心、第二移料工位和第三分割器的中心在同一直线上；所述第三分割器设有6个工位，分别是第三来料工位、锁壳放置工位、侧销锁紧工位、侧销检测工位、出料工位和最终检测工位；每个所述分割器的工位上均设有元件夹具，两两相邻的分割器之间设有夹持旋转移动机构；

所述下珠座入料工位前端设有下珠座入料装置，所述下珠座入料装置包括旋转检测机构、移动翻转机构和定位移动机构，所述旋转检测机构设有两旋转头和竖向检测头，所述移动翻转机构将所述旋转检测机构检测后的下珠座夹至所述定位移动机构上，所述移动翻转机构包括一线性滑轨上安装的升降气缸、所述升降气缸下方装有一对夹持气缸，所述夹持气缸连接有一对夹头，所述夹头连接一旋转气缸；所述定位移动机构设置在所述移动翻转机构一侧，设有柱杆、侧检测头和升降夹持平移机构，所述柱杆和侧检测头设置在所述升降夹持平移机构下方，所述柱杆下方连接有旋转电机，所述侧检测头安装在所述柱杆侧面，所述升降夹持平移机构将所述柱杆上的下珠座夹持移动至所述下珠座入料工位的元件夹具上；所述弹簧下料工位上安装有气吹弹簧箱、弹簧下料管、弹簧下料控制气缸和弹簧下料座，所述气吹弹簧箱将弹簧送至所述弹簧下料管中，所述弹簧下料管上设有一弹簧下料夹板，将所述弹簧下料管引导成排排列，所述弹簧下料夹板侧面一上一下设有两个弹簧下料控制气缸，连接两刀片状插板，所述弹簧下料座设置在所述弹簧下料夹板下方，将所述弹簧下料管引导成圈排列，与下珠座的环孔一一对应，由一弹簧下料升降气缸带动弹簧下料座下降；所述内销下料工位与所述弹簧下料工位结构相同；所述第一检测工位上设有多头检测仪，正对下珠座的每个环孔上方均设有检测探头，通过一升降气缸带动升降；检测合格的下珠座转至所述正确移料工位，由所述夹持旋转移动机构移至所述第二来料工位上；检测不合格的下珠座则转至所述错误出料工位，所述错误出料工位上方设有升降夹持平移机构，设有升降气缸带动一夹持气缸将不合格的下珠座夹起移至外部不合格品放置区；