[发明专利]控制装置以及控制系统在审
| 申请号： | 202011107944.0 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112668824A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 堤健太郎;林泰 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06K9/00;G16H50/30 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 控制系统 | ||
1.一种控制装置，其对工业机械进行控制，其特征在于，该控制装置具备：
生物体信息取得部，其取得作业者的生物体信息；
环境信息取得部，其取得与所述作业者的作业环境有关的环境信息；
判定条件存储部，其存储安全等级判定条件，该安全等级判定条件是基于所述生物体信息和所述环境信息，在多个阶段判定所述作业者的安全等级的条件；
安全等级判定部，其基于所述生物体信息取得部取得的生物体信息和所述环境信息取得部取得的环境信息，按照存储在所述判定条件存储部中的安全等级判定条件来判定所述作业者的安全等级；
驱动限制部，其基于所述安全等级判定部判定出的安全等级，在对所述工业机械的驱动部施加了预定的限制的状态下使所述工业机械的动作继续；以及
安全功能工作部，其基于所述安全等级判定部判定出的安全等级，在使预定的安全功能工作的状态下使所述工业机械的动作继续。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备：作业者识别部，其取得所述作业者的作业者识别信息，
针对识别出的每个所述作业者设定所述安全等级判定条件。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备：作业者识别部，其取得所述作业者的作业者识别信息，
根据识别出的所述作业者的属性，设定所述安全等级判定条件。
4.一种控制系统，其经由网络连接用于控制工业机械的控制装置与计算机，其特征在于，该控制系统具备：
生物体信息取得部，其取得作业者的生物体信息；
环境信息取得部，其取得与所述作业者的作业环境有关的环境信息；
判定条件存储部，其存储安全等级判定条件，该安全等级判定条件是基于所述生物体信息和所述环境信息判定所述作业者的安全等级的条件；
安全等级判定部，其基于所述生物体信息取得部取得的生物体信息和所述环境信息取得部取得的环境信息，按照存储在所述判定条件存储部中的安全等级判定条件来判定所述作业者的安全等级；
驱动限制部，其基于所述安全等级判定部判定出的安全等级，在对所述工业机械的驱动部施加了预定的限制的状态下使所述工业机械的动作继续；以及
安全功能工作部，其基于所述安全等级判定部判定出的安全等级，在使预定的安全功能工作的状态下使所述工业机械的动作继续。
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G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
