[发明专利]控制装置以及控制系统

说明书

本申请提供一种控制装置以及控制系统。控制装置取得作业者的生物体信息以及与作业环境有关的环境信息，基于所取得的生物体信息以及环境信息，按照预先存储的安全等级判定条件，在多个阶段判定作业者的安全等级。并且，控制装置基于判定出的安全等级，在对工业机械的驱动部施加了预定的限制的状态下以及在使预定的安全功能工作的状态下，继续控制工业机械的动作。

技术领域

本发明涉及控制装置以及控制系统。

背景技术

在工厂等制造现场设置有很多工业机械。在制造现场，作业者操作各个工业机械来进行制造作业。已知以管理制造现场的作业者的作业为目的，对作业者分配ID等，而在作业时进行认证的技术(参照日本特开2012-212349号公报等)。

在制造现场的作业者的管理中，有时对作业者的身体状况进行管理，在身体状况不好的情况下对作业者进行的作业进行限制。例如，已知如下系统：监视作业者的生物体信息，在确认了身体的异常的情况下，使工业机械安全地停止(参照日本特开2018-038604号公报等)。

在制造现场的实际作业中，存在因作业者的身体状况变化而引起误操作的风险。并且，根据气温等环境条件，作业者的注意力以及集中的程度降低，也存在伴随于此的误操作的可能性。因此，还考虑作业者实际作业时的作业者的状态、环境状态，在设想危险的情况下限制作业。

在制造现场，为了对作业施加限制而停止工业机械的动作时，产品的生产效率急剧下降。若产品的生产效率急剧下降，则不仅对所负责的作业，也会对关联的所有作业产生影响，因此不希望使工业机械的动作停止。另一方面，根据作业者的状态、环境状态，有时不停止作业，在考虑安全性的同时继续作业。鉴于这些状况，优选考虑作业者的状态、环境状态的同时，确保作业者的作业中的安全并继续进行产品的生产。

发明内容

因此，希望监视作业者的状态、环境状态的同时，从机械侧降低操作失误、事故发生的风险。

本发明的一个方式的控制装置以及控制系统监视作业者的状态、环境状态，根据监视内容判定作业者的安全等级。并且，根据所决定的安全等级，控制针对作业者的作业的局部性作业限制以及安全功能的工作。

并且，本发明的一个方式是一种控制装置，其对工业机械进行控制，该控制装置具备：生物体信息取得部，其取得作业者的生物体信息；环境信息取得部，其取得与所述作业者的作业环境有关的环境信息；判定条件存储部，其存储安全等级判定条件，该安全等级判定条件是基于所述生物体信息和所述环境信息，在多个阶段判定所述作业者的安全等级的条件；安全等级判定部，其基于所述生物体信息取得部取得的生物体信息和所述环境信息取得部取得的环境信息，按照存储在所述判定条件存储部中的安全等级判定条件来判定所述作业者的安全等级；驱动限制部，其基于所述安全等级判定部判定出的安全等级，在对所述工业机械的驱动部施加了预定的限制的状态下使所述工业机械的动作继续；以及安全功能工作部，其基于所述安全等级判定部判定出的安全等级，在使预定的安全功能工作的状态下使所述工业机械的动作继续。

本发明的另一方式是一种控制系统，其经由网络连接用于控制工业机械的控制装置与计算机，所述控制系统具备：生物体信息取得部，其取得作业者的生物体信息；环境信息取得部，其取得与作业者的作业环境有关的环境信息；判定条件存储部，其存储安全等级判定条件，该安全等级判定条件是基于所述生物体信息和所述环境信息判定所述作业者的安全等级的条件；安全等级判定部，其基于所述生物体信息取得部取得的生物体信息和所述环境信息取得部取得的环境信息，按照存储在所述判定条件存储部中的安全等级判定条件来判定所述作业者的安全等级；驱动限制部，其基于所述安全等级判定部判定出的安全等级，在对所述工业机械的驱动部施加了预定的限制的状态下使所述工业机械的动作继续；以及安全功能工作部，其基于所述安全等级判定部判定出的安全等级，在使预定的安全功能工作的状态下使所述工业机械的动作继续。

根据本发明的一个方式，不会使工业机械的生产效率急剧降低，另外，能够能动地降低操作失误和事故发生的风险的同时，使作业继续。