[发明专利]爬壁检测机器人越障装置

权利要求书

1.爬壁检测机器人越障装置，包括机架，其特征在于在机架上安装有移动轮组及支撑装置；移动轮组由两只对向安装的滚动轮组成，滚动轮与滚轮驱动电机的输出轴连接，两只滚动轮固定安装在活动轮架上，活动轮架通过滑块滑槽结构安装在固定轮架上，固定轮架通过轴杆固定于机架上；在固定轮架上固定连接有带螺孔的折板，活动轮架上固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二螺杆连接，第二螺杆与折板上的螺孔螺纹连接；支撑装置包括撑板，撑板安装于第一平板上，机架上开设有螺孔，第一平板上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一螺杆连接，第一螺杆与机架上的螺孔螺纹连接。

2.如权利要求1所述的爬壁检测机器人越障装置，其特征在于撑板为半圆形，在撑板的法向上固定有导向轮。

3.如权利要求1所述的爬壁检测机器人越障装置，其特征在于固定轮架上安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与第三螺杆连接，机架上开设有螺孔，第三螺杆与螺孔螺纹连接。