[发明专利]一种用户不规范停车的检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用户不规范停车的检测方法，其特征在于，应用于服务器，预先划分有用于停放车辆的停车区域，所述车辆为共享车辆，所述停车区域对应设置至少一个摄像头，用于采集该停车区域内的图像，所述方法包括：

获取所述摄像头拍摄的关于停车区域的图像；

从所述图像中识别出不规范停放的目标车辆所在的第一检测框和包含人员的第二检测框；

基于所述第一检测框和所述第二检测框在所述图像中的位置关系确定出不规范停车的责任人。

2.如权利要求1所述的用户不规范停车的检测方法，其特征在于，所述从所述图像中识别出不规范停放的目标车辆所在的第一检测框，包括：

从所述图像中检测得到停放车辆的检测框；

判断所述停放车辆的检测框的坐标是否在预设范围内，其中，所述预设范围为在所述停车区域内划定的停车点位的区域；

当所述坐标不在所述预设范围内时，确定所述停放车辆为不规范停放的目标车辆，所述停放车辆的检测框作为所述第一检测框。

3.如权利要求2所述的用户不规范停车的检测方法，其特征在于，还包括：

判断所述停放车辆的车头是否符合所述停车区域预设的车头朝向；

当不符合所述停车区域预设的车头朝向时，确定所述停放车辆为不规范停放的目标车辆，所述停放车辆的检测框作为所述第一检测框。

4.如权利要求2或3所述的用户不规范停车的检测方法，其特征在于，所述从所述图像中检测得到停放车辆的检测框，包括：

将所述图像输入到预先训练得到的目标检测模型，得到所述目标监测模型输出的初始检测框；

利用所述初始检测框之间的交并比和距离对所述初始检测框进行过滤，去除重复的初始检测框，得到所述停放车辆的检测框。

5.如权利要求1所述的用户不规范停车的检测方法，其特征在于， 所述基于所述第一检测框和所述第二检测框在所述图像中的位置关系确定出不规范停车的责任人，包括：

计算所有所述第二检测框的中心点与所述第一检测框的中心点的距离；

判断所述距离是否小于等于预设距离阈值；

当存在距离小于等于所述预设距离阈值的第二检测框时，将该第二检测框中距离所述第一检测框的中心点距离最小的第二检测框内的人员判定为不规范停车的疑似责任人。

6.如权利要求5所述的用户不规范停车的检测方法，其特征在于，还包括：

判断所述疑似责任人对应的第二检测框中是否有人脸检测结果；

当所述疑似责任人对应的第二检测框中有人脸检测结果时，从所述疑似责任人对应的第二检测框中提取人脸图片。

7.如权利要求6所述的用户不规范停车的检测方法，其特征在于，

当所述疑似责任人对应的第二检测框中没有人脸检测结果时，保存包含所述疑似责任人对应的第二检测框的图像；

当所述疑似责任人对应的第二检测框中有人脸检测结果时，保存所述第一检测框、所述疑似责任人对应的第二检测框和提取到的人脸图片。

8.如权利要求7所述的用户不规范停车的检测方法，其特征在于，所述图像为M张，所述基于所述第一检测框和所述第二检测框在所述图像中的位置关系确定出不规范停车的责任人包括：

判断M张图像中是否有N张图像在所述目标车辆相同位置检测到不规范停车的车辆，并判断所述M张图像中是否有P张图像检测到所述不规范停车的车辆对应的疑似责任人，其中，M、N和P均为大于1的自然数，M大于N，并且M大于P；

当所述M张图像中有N张图像在所述目标车辆相同位置检测到不规范停车的车辆，并且所述M张图像中有P张图像检测到所述不规范停车的车辆对应的疑似责任人时，将所述疑似责任人确定为不规范停车的责任人。