[发明专利]一种综掘机操作技能培训方法及系统

权利要求书

1.一种综掘机操作技能培训方法，其特征在于，所述方法包括：

利用信号采集器，采集综掘机刀头的运动轨迹和综掘机截割头与巷道两帮、上顶板、下底面的相对距离，所述运动轨迹反应所述综掘机的切割轨迹，所述相对距离反应掘进巷道是否符合规则；

利用控制器，判断所述运动轨迹是否和预设运动轨迹在预设范围内一致，和判断相对距离是否大于预设距离；

当所述运动轨迹与预设运动轨迹在预设范围内一致且所述相对距离大于预设距离时，则利用所述控制器发出第一指令信号，根据所述第一指令信号，指示器发出第一提醒信号；

当所述运动轨迹与所述预设运动轨迹在预设范围内不一致或者当所述相对距离不大于预设距离时，则利用所述控制器发出第二指令信号，根据所述第二指令信号，所述指示器发出第二提醒信号；

其中，所述信号采集器包括对射传感器和超声波测距传感器，所述利用信号采集器，采集综掘机刀头的运动轨迹和综掘机截割头与巷道两帮、上顶板、下底面的相对距离，包括：

利用所述对射传感器和超声波测距传感器，来检测阵列同等面积的操作空间中所述综掘机的运动轨迹和综掘机截割头与巷道两帮、上顶板、下底面的相对距离信号，并将所述综掘机的运动轨迹和综掘机截割头与巷道两帮、上顶板、下底面的相对距离信号发送到所述控制器，其中，所述对射传感器的和超声波测距传感器的发射端安装在所述综掘机的刀头上、接收端安装在所述指示器上，所述接收端在所述信号采集器上以阵列的方式排布；

所述指示器（4）包括LED指示灯和喇叭，利用所述LED指示灯来显示所述综掘机的预设运动轨迹和所述运动轨迹，并设置所述运动轨迹不同的显示颜色来对应所述第一提醒信号和所述第二提醒信号，所述LED指示灯采用阵列的方式排列并排布于模拟迎头巷道上；

利用所述喇叭，来发出不同的提醒声音以对应所述第一提醒信号和所述第二提醒信号。

2.根据权利要求1所述的综掘机操作技能培训方法，其特征在于，所述预设运动轨迹上设有n个采样点，其中n≥3。

3.根据权利要求2所述的综掘机操作技能培训方法，其特征在于，所述预设范围为所述运动轨迹经过的所述采样点占总的所述采样点的百分数。