[发明专利]一种综掘机操作技能培训方法及系统

说明书

本申请提供了一种综掘机操作技能培训方法及系统，通过信号采集器对综掘机的运动轨迹和相对距离的信号采集，控制器将综掘机的运动轨迹与预设运动轨迹进行比较和将相对距离与预设相对距离进行比较，当运动轨迹与预设运动轨迹在预设范围内一致且相对距离大于预设相对距离时，指示器发出第一提醒信号，当运动轨迹与预设运动轨迹在预设范围内不一致或者相对距离不大于预设相对距离时，指示器发出第二提醒信号。本申请可以科学、准确的评估和指导采掘操作的培训工作。

技术领域

本发明属于综掘机技术领域，尤其涉及一种综掘机操作技能培训方法及系统。

背景技术

综掘机用于煤炭采掘时通道的打通，对煤矿体通道打通的过程是一个复杂的过程，具有较高的危险性，因此，对工作人员操作综掘机的技术要求较高，以在保证安全的前提下高效率高标准的完成通道打通工作。

因煤矿井下环境的特殊性，综掘机大型采煤设备的操作无法在井下实时展开培训。在地面搭建井下工作环境，通过真实的设备操作对工作人员进行培训和考核是目前综掘机技工培养的主要方式。但是，目前国内综掘机技能的培训以切割气球作为操作效果直观显示，首先每个气球质量、形状、大小、压力存在个体差异，其次切割时对掘进巷道标准无法准确检测，同时由于培训的人员操作水平有限，误操作频繁，极易造成现场检测设备的损坏，存在极大的安全隐患，更无法做到科学、准确的指导培训工作。

因此，亟需一种综掘机操作技能培训方法及系统。

发明内容

本发明提供了一种综掘机操作技能培训方法及系统，用以实现科学、准确的进行综掘机技术的培训工作。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供了一种综掘机操作技能培训方法，该方法包括：

采集综掘机刀头的运动轨迹和相对距离；

判断所述运动轨迹是否和预设运动轨迹在预设范围内一致，和判断相对距离是否大于预设距离；

当所述运动轨迹与预设运动轨迹在预设范围内一致且所述相对距离大于预设距离时，则发出第一指令信号，根据所述第一指令信号发出第一提醒信号；

当所述运动轨迹与所述预设运动轨迹在预设范围内不一致或者当所述相对距离不大于预设距离时，则发出第二指令信号，根据所述第二指令信号发出第二提醒信号。

优选地，所述预设运动轨迹上设有n个采样点，其中n≥3。

优选地，所述预设范围为所述运动轨迹经过的所述采样点占总的所述采样点的百分数。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种综掘机操作技能培训系统，该系统包括：模拟迎头巷道、信号采集器、上位机、控制器、指示器；

所述模拟迎头巷道，用于模拟煤矿井下掘进现场，由迎面、两帮、上顶板、下底面五个面组成；

所述信号采集器，安装在所述模拟迎头巷道上，用于采集综掘机的运动轨迹，以及采集综掘机截割头与两帮、上顶板、下底面的相对距离；

所述上位机，内部设有工控程序，用于将采集的所述运动轨迹和所述相对距离信号通过模拟画面的形式显示，亦可发出控制信号；

所述控制器，与所述信号采集器和所述上位机通讯连接，用于根据所述控制信号控制所述信号采集器进行所述运动轨迹和相对距离信号的采集，并接收所述运动轨迹和相对距离信号，处理所述运动轨迹或相对距离信号然后发出指令信号，其中，当所述运动轨迹与预设运动轨迹在预设范围内一致且综掘机截割头与两帮、上顶板、下底面的相对距离大于预设距离时，则用于发出第一指令信号，当所述运动轨迹与所述预设运动轨迹或预设在预设范围内不一致或者当所述综掘机截割头与两帮、上顶板、下底面的相对距离不大于预设距离时，则用于发出第二指令信号，并将所述指令信号转换为光电信号；