[发明专利]一种自适应多传感器信息融合系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种自适应多传感器信息融合架构选择方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取待融合信息数据集的融合特征值；

依据所述融合特征值，利用分类决策树，选择适合所述待融合信息数据集的融合架构类别；

其中，所述分类决策树由以下步骤构建：

分别提取预先获取的各待融合信息数据集的融合特征值；

分别采用各融合架构类别对所述预先获取的各待融合信息数据集进行数据融合，选取融合效果最优的架构类别为该待融合信息数据集的最优融合架构类别；

基于所述预先获取的各待融合信息数据集的融合特征值构建分类决策树；

所述选取融合效果最优的架构类别为该待融合信息数据集的最优融合架构类别进一步包括：

对每个待融合信息数据集分别进行分布式融合和集中式融合，通过多个评价指标加权值确定每个待融合信息数据集的最优融合架构类别；

所述评价指标包括融合精度、处理时延、虚假航迹比例和综合识别概率；

所述融合特征值包括传感器数量、传感器组合、资源条件、环境噪声和数据传输速率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合架构类别包括分布式和集中式。

3.一种使用如权利要求1至2任一项所述方法的自适应多传感器信息融合架构选择装置，其特征在于，该装置包括：

选择单元，用于获取待融合信息数据集的融合特征值；

依据所述融合特征值，利用分类决策树，选择适合所述待融合信息数据集的融合架构类别；

其中，所述分类决策树由以下步骤构建：

分别提取预先获取的各待融合信息数据集的融合特征值；

分别采用各融合架构类别对所述预先获取的各待融合信息数据集进行数据融合，选取融合效果最优的架构类别为该待融合信息数据集的最优融合架构类别；

基于所述预先获取的各待融合信息数据集的融合特征值构建分类决策树。

4.一种自适应多传感器信息融合方法，其特征在于，执行如权利要求1至2任一项所述方法以确定适合待融合信息数据集的融合架构，并基于该融合架构对所述待融合信息数据集进行融合。

5.一种自适应多传感器信息融合系统，其特征在于，包括：

如权利要求3所述的自适应多传感器信息融合架构选择装置，用于确定适合待融合信息数据集的融合架构；以及融合装置，用于基于该融合架构对所述待融合信息数据集进行融合。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。