[发明专利]一种自适应多传感器信息融合系统、方法及存储介质

说明书

本方案公开了一种自适应多传感器信息融合架构选择方法，包括如下步骤：获取待融合信息数据集的融合特征值；依据所述融合特征值，利用分类决策树，选择适合所述待融合信息数据集的融合架构。通过选取合适的融合特征建立混合决策树模型，使得在已知试验条件的情况下，能够对所需采用的融合架构进行自动预测。从而提高了融合架构在不同试验条件下使用的自适应性和正确性，减少了人为决策带来的不确定性和局限性。

技术领域

本发明涉及多信息源数据融合技术领域，特别涉及一种自适应多传感器信息融合系统、方法及存储介质。

背景技术

依据对多源传感器信息处理方式的不同，常见的多源传感器信息融合系统的体系架构包括集中式、分布式和混合式等。如图1所示，集中式架构直接将各传感器探测到的原始情报(点迹)信息直接发送给融合中心，由融合中心直接进行点迹的配准、关联、融合、识别和评估。由于在原始情报层级下融合，因此集中式架构对资源的要求比较高，处理时延较长，但数据损失较少，融合精度较高。

如图2所示，分布式架构首先对各同源传感器进行一级融合，生成同类传感器关于目标的航迹信息，然后再对各传感器的航迹信息进行配准、关联、融合、识别和评估。由于对原始情报进行了分级融合处理，相对于集中式架构，分布式架构对资源的要求不高，处理时延较短，但数据损失较多。

混合式架构虽兼顾了集中式融合和分布式融合的优点，稳定性强。但混合式融合方式的结构比前两种融合方式的结构复杂，这样又加大了通信和计算上的代价。

因此，在面对具体的某次试验时，现有的方法是人们根据个人的经验来确定选用集中式、分布式或者混合架构，而根据个人经验选择的融合架构常常在试验中无法获得最优表现。

发明内容

本方案的一个目的在于提供一种自适应多传感器信息融合架构选择方法。通过“决策树”的认知模型，使用机器辅助人们进行决策，最大化模型的使用性能，减少对融合架构选择的不确定性。

本方案的另一个目的在于提供一种执行上述选择方法的装置。

本方案的第三个目的在于提供一种自适应多传感器信息融合方法。

本方案的第四个目的在于提供一种自适应多传感器融合系统。

本方案的第五个目的在于提供一种存储介质。

为达到上述目的，技术方案如下：

第一方面，提供一种自适应多传感器信息融合架构选择方法，包括如下步骤：

获取待融合信息数据集的融合特征值；

依据所述融合特征值，利用分类决策树，选择适合所述待融合信息数据集的融合架构类别；

其中，所述分类决策树由以下步骤构建：

分别提取预先获取的各待融合信息数据集的融合特征；

分别采用各融合架构类别对所述预先获取的各待融合信息数据集进行数据融合，选取融合效果最优的架构类别为该待融合信息数据集的最优融合架构类别；

基于所述预先获取的各待融合信息数据集的融合特征值构建分类决策树。

在一个优选地实施例中，所述融合架构类别包括分布式和集中式。

在一个优选地实施例中，所述选取融合效果最优的架构类别为该待融合信息数据集的最优融合架构类别进一步包括：

对每个待融合信息数据集分别进行分布式融合和集中式融合，通过多个评价指标加权值确定每个待融合信息数据集的最优融合架构类别。

在一个优选地实施例中，所述评价指标包括融合精度、处理时延、虚假航迹比例和综合识别概率中的一个或多个。